随着空天地信息网络一体化的发展，卫星网络与地面移动网络作为常态化基础网络存在，而以无人机为代表的各类空中平台组成了天地之间的机动网络。航空6G作为6G的一种重要形态将包含空—空、空—地与空—天等新型通信与组网技术，需要解决的一个重要问题是如何高效利用频谱资源。基于航空6G与电磁频谱空间所面临的挑战，提出了面向航空6G的频谱认知智能管控体系架构，阐述了体系架构中频谱云、频谱控制链、设备用频软件定义、频谱传感网4个主要模块的功能作用。分析探讨了面向航空6G的频谱认知智能管控的3个关键技术，即三维频谱空间数字孪生、3D频谱智能决策、频谱图谱化快速协同学习，以期为后续航空6G与频谱智能管控的研究提供一些指导和建议。
频谱管理是指综合运用行政、技术和工程等手段对电磁频谱使用进行筹划、组织、协调和控制，以免用频设备、系统及业务间的相互干扰[1]。早期的频谱管理主要依靠人工制定频谱政策、用频规则，通过为用频设备、系统和业务统一划分频段、指配频率来实现，适用于用频需求有限、电磁环境相对简单的情况。这种条块分割的静态管理模式侧重计划分配、被动响应，人工成本高，管理效率较低，时效性较差，难以适应用频需求的爆炸式增长及电磁环境的快速变化，还会导致频谱使用不平衡、频谱利用率较低等问题。
为解决上述问题，可以利用频谱空穴来实现动态频谱接入。认知无线电是实现动态频谱接入的关键技术，它为未授权用户或认知用户提供了以机会的方式与授权用户共享无线频谱资源的能力[2-3]。在部分频谱已经固定地划分给授权用户的情况下，认知用户可以对电磁环境进行感知，检测未被使用的频谱（即频谱空穴），估计信道状态信息、预测信道容量，从中选择最优可用频率并接入，与授权用户实现频谱共享。在此过程中，认知用户是被赋予了观察、学习、适应、决策等能力以及支持在不同频率上收发信号的可重构性[4]的智能体。这也为频谱管理的智能化确立了“频谱感知-频谱决策-频谱共享-频谱移动”的主要框架[5]。
进一步地，人工智能技术的蓬勃发展为频谱管理模式的变革带来了新的机遇[6]，深度学习、群体智能、区块链等新兴技术在频谱数据分析、控制信道分配、防欺骗决策等方面表现出优越性，使频谱机会发现和利用的能力不断提升。具体而言，深度学习能够从原始数据中自动解析出更加复杂的统计模型，如Yu等[7]基于深度学习长短期记忆模型挖掘并利用频谱时间序列数据中的中长期频谱特征，提升了频谱预测的性能。群体智能理论与方法则能使分布式个体独立行动并根据环境反馈自适应地调整自身行为，所有个体互相协调耦合，最终形成自发连贯的系统智能[8]。Chen等[9]提出了一种基于群体智能的信道选择算法，利用邻居定时广播消息作为信息素对认知用户常用信道的质量进行排序，通过仅基于局部信息的节点协作解决了认知无线网络中控制信道资源分配的问题。区块链的去中心化存储、分布式共识等关键技术使私有无线设备参与贡献频谱数据、实现频谱可信安全共享成为可能。杨健等[10]将区块链技术应用到大规模超密集移动互联网的频谱共享中，将海量个人无线设备联网构成频谱设备网络，定义“频谱币”作为设备采集频谱数据的奖励，并提出由感知节点共识融合、验证节点共识验证、簇头节点共识确认构成的分布式共识机制。
频谱管理正在经历从人工/手动到机器自动化/自主智能、从静态封闭分配到动态开放共享、从集中统一指派到分布自主协同的转变，但在这一过程中仍面临以下挑战。
1) 频谱空间建模表征方式比较单一，难以适应错综复杂的电磁环境。当前，频谱态势常用频谱图来描绘，建模时主要关注可用频谱资源的时-频-空分布，具体表现为频谱的忙闲状态、辐射功率、接入协议、调制方式等。随着用频设备/系统的类型和数量不断增长，电磁频谱空间日益错综复杂，演变成多主体、多因素、多变量构成的互为输入输出的复杂系统。当前频谱建模和表征方式难以厘清频谱空间内各主体间的多元关系以及主体受因素、变量的深层影响，缺乏系统性频谱知识的精炼。
2) 频谱管理方式对于人的经验依赖性较强，难以实现自动化、智能化的频谱管理效果。静态划分的传统频谱管理模式依赖于人工操作和人员经验。在动态协同的智能频谱管理模式中，虽然频谱感知、频谱预测、频谱决策等各个环节针对各自不同的优化目标都有技术性的解决方法，但各个环节间智能算法的输入输出仍然依赖人工衔接和监督，许多操作技巧和实践经验只能被频管人员掌握，用频设备既无法理解频谱认知环路中流动的数据的语义，也无法在数据计算的基础上结合这些技巧经验进行思考，并未实现自动化的频谱共享。
3) 频谱管理效率较低，难以满足精准化、实时性的频谱管理要求。现有频谱管理方法主要是从频谱数据中建立统计模型，挖掘统计规律来进行频谱预测、频谱决策，这些模型驱动的方法存在模型复杂度、精准度、可解析性等难以调和的内在矛盾。并且，针对不同的频谱管理场景，由于缺乏系统性的频谱知识，现有模型的泛化能力欠佳。此外，对于频谱管理中的大量优化计算，多样化频谱数据的格式难以统一，频谱管理的计算能力受到限制，频谱预测、频谱决策的结果常常滞后，时效性较差。
综上所述，为推动频谱管理从静态、低效的以人工为主模式向动态、精准的智能模式转变，探索一种新的频谱管理模式是目前亟待解决的难题。为此，本文将知识图谱理论与技术应用到频谱管理中，主要贡献概括如下。
1) 提出“频谱知识图谱”的概念、体系和表示方法。
2) 面向未来频谱管理场景，构建了基于频谱知识图谱的智能频谱管理框架。
3) 探讨了基于频谱知识图谱的智能用频推荐案例，展望了基于频谱知识图谱的智能频谱管理交互应用。
2018年9月，美国联邦通信协会（FCC,Federal Communications Commission）专员在世界移动通信大会上作报告指出：6G 并不是大家想象得那么遥远的，其三大关键技术主要有全新频谱、大规模空间复用、基于区块链的动态频谱接入[1]。
2019年3月，全球首届6G峰会在芬兰举办，会议主旨内容是拟定全球首份6G白皮书，明确6G发展的基本方向。同年 10 月，《6G 无线智能无处不在的关键驱动与研究挑战》正式发布[2]。
2019年11月，我国科学技术部会同国家发展和改革委员会、教育部、工业和信息化部、自然科学基金委员会、中国科学院在北京组织召开了 6G 技术研发启动会，会议宣布成立国家 6G技术研发推进工作组和总体专家组[3]。该会议的召开标志着我国6G技术研发工作正式启动。同月，工业和信息化部成立 IMT-2030 推进组，在需求、无线技术、网络技术、频谱、标准化及国际合作等方面下设立了6个子组开展工作。
6G 的显著特征为全频谱、全覆盖、全应用、强智能、强安全。全频谱与全覆盖等特征对未来航空6G以及频谱空间管控提出了刚性需求。《6G无线智能无处不在的关键驱动与研究挑战》白皮书中提出了未来6G指标[4]，如每立方米通信设备密度、空间定位精度、动态频谱效率、可靠性、信息传输时延、续航时间、能量效率等指标，这些指标与空天地信息网络一体化或电磁频谱空间密切相关，与5G 相比，信息传输速率、时延等指标性能将会提高10～100倍[5]。随着空天地信息网络一体化的发展，卫星网络与地面移动网络作为常态化基础网络存在，而以无人机为代表的各类空中平台组成了天地之间的机动网络。航空 6G 作为 6G 的一种重要形态将包含空—空、空—地与空—天等新型通信与组网技术，需要解决的一个重要问题是如何高效利用频谱资源。因此，在展开 6G 研究的同时，需要同步推进对航空6G与频谱空间的研究。
飞行器的飞行空间按海拔高度可划分为航空空间（航空器飞行领域）、临近空间和航天空间（航天器飞行领域），飞行器的飞行空间划分如图1 所示。其中，航空空间又可划分为：超低空0 < h ≤ 100 m；低空100 m < h ≤ 1 km；中空1 km < h ≤ 7 km；高空7 km < h ≤ 15 km；超高空15 km < h ≤20 km。临近空间为距地面20～100 km的飞行空间，距地面100 km以上的飞行空间为航天空间。其中，100 km为空天分界卡门线[6]，h为海拔高度。
航空器飞行速度划分为：低速0 < M ≤ 0.3；亚音速0.3 < M ≤ 0.8；跨音速0.8 < M ≤ 1.2；超音速1.2 < M ≤ 5.0；高超音速5.0 < M ≤∞。其中，M是指马赫。
空天地信息网络一体化6G主要解决面向海拔高度为0～100 km广域范围内高速运动的航空器与卫星、地面及自身信息的传输问题。由上述内容可知，航空 6G 将面临诸多挑战。
1) 立体无缝覆盖。未来航空6G通信网络中拥有超海量的异构无线网络接入节点，如无人机、民航飞机、飞艇等，这些网络节点形态各异、距离不定、功率不一，均会给未来通信的立体无缝覆盖提出新的挑战。
2) 波束快速搜索跟踪。航空平台作为网络节点基本处于运动状态，平台之间的高速通信将会采用波束模式。空—空、空—地、空—天间平台不规则运动轨迹下的波束对齐、波束切换、空间路由、多普勒频移等将带来新的难题。
3) 多样化业务节能通信。未来航空平台不仅是通信节点，也是多域感知节点，将带有高清数码相机、红外摄像、机载雷达、频谱探测等感知设备，感知与通信均受能耗限制，而能耗关系到航空平台的巡航时间，因此，多样化业务与节能成为航空6G的重要需求。
4) 超低时延、高可靠通信。航空平台飞行速度快，其依托的航空6G通信时延需要达到微秒级别，通信时延长、可靠性低将会造成飞行器远程控制困难。因此，对于航空平台而言，超低时延、超高可靠通信尤为重要。
频谱作为航空 6G 最重要的无线资源，同样面临着诸多挑战。
1) 频率全谱化。航空 6G 通信频率可能包含Sub-6G、毫米波、太赫兹、可见光等，如何机载实现多频段、多体制频谱共享、共存是当前面临的难题之一。
2) 干扰立体化。随着空天地一体化，特别是航空通信的快速发展与频谱资源的日益短缺，原来的频谱资源静态划分为卫星与地面通信频率的界限更模糊了，频谱间的干扰关系从平面拓展到3D空间。
3) 频谱碎片化。受环境、信道、平台、体制、运动等多方面因素影响，可用频谱日益碎片化，不同的空间，碎片化程度不相同，这将会给频谱优化算法的使用带来维度诅咒与速度要求。
3 空天地信息网络一体化6G的频谱认知智能管控体系架构
为了应对空天地信息网络一体化 6G 所带来的频率全谱化、干扰立体化、频谱碎片化等挑战，需要频谱资源划分从静态规划模式向动态智能模式转变。当前，人工智能正从计算智能、感知智能走向认知智能，认知智能[9,10]、无人机智能管控[11]为基础，结合认知智能的最新进展，构建了由感受器、类脑器与效应器构成的、具有认知智能能力的频谱管控体系架构，频谱认知智能管控体系架构如图2所示。
1) SC：是体系架构中的类脑部分，执行云计算或边缘计算功能，包含频谱大数据分析、频谱智能决策与频谱认知学习，是自主分析、自主决策、自主学习、自主管控的核心模块。
2) 频谱控制链（SCL,spectrum control link）：是体系架构中的效应器部分，该控制功能与航空通信业务相分离，实现对航空平台频谱域功能的远程管控。
3) 设备用频软件定义（DSSD,device spectrum software defined）：是体系架构中的末梢，使航空平台频谱域实现软件可定义与远程被控制。
4) 频谱传感网（SSN,spectrum sensor network）：由航空通用平台或航空专用频谱监测平台构成的SSN是体系架构中的感受器，为SC提供数据支撑。
由图2可知，频谱认知智能管控体系架构集业务传输、频谱感知、用频控制、认知智能于一体，核心指标包括感知与控制数据传输的可靠性；从感知、认知、决策到控制整个闭环的运行时间等，对智能的算法提出了除性能以外的速度与稳健性要求，能以虚拟化或网络切片的形式存在。
认知智能是以感知数据为基础的。面向航空6G的频谱感知与传统频谱感知的重要区别之一是频谱数据获取需拓展到广域立体空间，需研发机载频谱监测设备进行频谱数据采集并回传汇聚至 SC。同时，除了频谱能量、频谱带宽、来波方向等频谱核心数据外，采样时间、无人机平台经度/纬度/高度、视频等频谱相关数据，亦需同时回传至 SC，结合 SC 所装载的地理信息系统，构成频谱大数据库。为了更好地揭示电磁频谱空间的各种关联关系、演化机理规律，创新频谱认知数据分析处理需要构建高精度数字孪生频谱空间。三维频谱空间数字孪生的关键技术主要有如下3个。
电磁频谱空间渗透了陆、海、空、天等广域空间，三维立体频谱空间数字孪生受限于节点的空间部署、监测频段以及时间粒度等因素，具有时域、空域、频域感知数据不完备的特征。为了形成完整的频谱态势，需要进行频谱数据补全[12,13,14]。频谱数据补全方法主要可分为数据驱动型和模型驱动型，实测获得的频谱数据一般是缺失的、不完整的。数据驱动型数据补全是将立体
模型驱动型的频谱数据补全基于电波传播规律、计算电磁学理论与方法的数据补全方法。随着计算电磁学研究的迅速发展，通过数值模拟精确地量化研究电磁波与目标/环境相互作用的物理原理与相关规律已成为可能。基于这些物理原理与相关规律，可以构建相应的数据补全模型[15]。结合传播规律的 3D压缩感知将成为频谱数据补全具有前景的研究新方向。
认知无线电通过对各域（时域、频域、空域、码域、极化域等）信息的感知，为无线通信提供良好的频谱资源，如果被干扰了还能找到其他更好的。认知无线电，采用基于模型的方法对控制无线电频谱使用的规则进行推理，通过无线电规则、设备、软件模块、电波传播特性、用户需求和应用场景等各种知识，对自身的通信机制（工作频段、发射功率、调制解调方式以及多址接入策略等）进行自适应调整，从而达到系统的高可靠性和频谱利用的高效性。认知无线电系统通过学习，感知外界环境的变化，并可以自适应调整自身来达到对环境变化的应对，形成一个闭环反馈结构。
频域特征值的分析方法（频谱、能量谱、功率谱、倒频谱、小波分析）
时域特征值的分析方法（均方根、峰值因子、脉冲因子、裕度因子、峭度因子、波形因子和偏度等）
频谱数据空间补全仅实现了频谱空间当前状态的数据完备，分析预测未来演化趋势对于频谱资源预先决策与预先管控至关重要。随着空域频谱监测的展开，预测推理需要从时间维度的预测推理拓展到空域、频域等多维度的预测推理。通过频谱态势可视化，构成了立体的频谱图。对于频谱预测机理的研究，需要从基于数据的预测向基于频谱图的预测发展。
基于频谱图的预测与其他基于图像的预测相比，具有自身的特点：
1) 频谱状态变化的高动态，它不是随机无序也不是周期平稳，而是在不同时间尺度内都具有一定规则性，同时也具有一定的爆发性或突变性；
2) 频谱状态变化的环境作用，它的变化与周边环境密切相关；
3) 频谱状态变化受目标行为的影响。环境、目标行为与电波的作用机理将为频谱预测提供新的维度，同时通过预测结果与实测结果对比，可实现自动预警，增强预测预警的能力[16]。深度学习中的长短期记忆（LSTM,long short-term memory）神经网络已被证实解决时间序列问题的能力很强。而频谱数据正是时间顺序强相关的一串序列，所以，可以利用LSTM对未来频谱进行更有效的预测。
6G 时代用频设备将大量存在，人为或者无意的异常用频容易造成对通信系统的干扰，为了尽快恢复通信秩序，需要快速找到并排除干扰源，同时也需要知道用户的位置信息，因此，对辐射源测向与定位的需求将与日俱增。航空6G测向存在小体积、小重量、小功耗问题，基于阵列信号处理的空间谱估计技术，可以有效适应同频辐射源的测向，从空域将其分离。为了获得较高的分辨率以及辨识更多的信源数量，一般需要较大的阵列孔径和阵元数，这使得机载平台无法达到载荷与功耗要求，稀疏轻量化阵列结构设计技术为该问题提供了解决途径[17]。航空6G中的定位，具有锚节点运动与集群的特征。传统基于地面观测站和机动车的辐射源定位平台容易受地面杂波和地理因素的影响，定位效率低、定位精度差。基于多无人机的移动分布式辐射目标定位可以从空中进行观测，具有如下优势：
2) 成本低、速度快，结合智能化处理方法，能够节省大量人力、财力、物力；
3) 通过无人机蜂群进行配合，飞行路径进行自适应规划，可有效提升干扰源定位效率、准确率及干扰源的辨识数目。
基于多无人机飞行的M-AOA、M-TDOA、M-FDOA的定位算法，将频谱测量与时间、经度、纬度、高度、姿态紧密结合起来，将会给一系列定位方法带来新的自由度与创新[18]。
航空 6G 的发展使得频谱决策越来越困难，主要是存在平行和垂直频谱共享，多体制系统之间频谱信息缺少交互，不同设备间使用频谱资源优先级不同导致频谱共享出现马太效应，多设备间频谱干扰严重，设备多样化、业务差异化、频段多维化导致协同复杂，系统动态特性更强，如何保证频谱决策的时效性、动态性与系统最优性是一个关键难题。3D智能频谱决策主要分为如下两个方面。
复杂电磁频谱环境与动态变化任务，给高维状态空间、高维结果空间、高维行为空间造成了维度诅咒，即最优解的搜索空间极大，这就带来了最优性难以保证、收敛速度慢、实际部署困难等问题。为了解决上述问题，需要运用频谱优化决策理论。将多用户系统中的众多优化变量解耦，实现分布式优化，解决大量优化变量联合优化导致的高计算复杂度问题；利用随机优化、随机次梯度、基于决策后状态的在线学习，实时优化数据分组调度及载波分配，保障网络长期的服务质量（QoS,quality of service）；通过分析3D频谱态势，挖掘历史、现状和未来频谱状态演化之间的关联性，实现由已知频谱数据来推演未来频谱状态，对目标间相互关联的频谱行为进行推理预测，提升决策速度[19]。
电磁频谱空间频谱资源共享与竞争中存在复杂多变的耦合关系，主要体现在：
1) 空间耦合性，由于电磁频谱空间的开放性和无线信号的衰落性，节点间相互干扰强度随距离的增大而降低，用频耦合关系不局限于直接干扰相邻用户，且与地理环境密切相关，导致用频耦合建模难；
2) 跨域耦合性，由于电磁频谱空间的广域性，“时间—频率—空间—功率”跨域交织，影响因素极度复杂，导致用频耦合求解难；
3) 动态耦合性，由于无线频谱、传输信道、网络拓扑和业务需求的动态变化，用频耦合关系是动态变化的，导致传统静态方法难以适用。
稳健博弈、QoE博弈、局部互利博弈等智能决策方法，针对不同环境，能够调整自身用频决策收敛到稳定高效的博弈均衡解[20]。如在传统的博弈模型中，博弈参与者总是按照“利己主义”来进行决策，即只考虑最大化个体的回报。然而，这种“自私的”方式难以保证实现全局最优，而基于局部互利博弈的智能决策方法可以进一步提升博弈性能与决策速度。
随着空间信息的引入，频谱信息图谱化将成为重要的发展方向，电磁频谱空间学习算法正在从信号向图像转变，同时与传统图像学习在动态性、协同性、异构性、信息不完全性等方面有明显区别。频谱图谱化学习算法主要有以下3种。
电磁频谱空间高动态性使得传统深度学习算法难以运用，然而深度学习算法对于图像处理的优势推动了频谱图谱化后的应用。同时，强化学习算法对于高动态性具有很强的适应性，但频谱图谱化后却面临状态空间巨大的问题，因此，要将两者有机结合起来形成深度强化学习算法[21]。该算法将时频图作为深度神经网络的输入状态，深度神经网络对状态的Q值函数进行拟合并输出，基于输出的Q值函数，使用强化学习算法进行智能选频决策。航空 6G所包含的每一个平台均是智能体，在高动态性电磁频谱空间下，单个智能体采用独立的强化学习已不能处理所面临的任务，尤其是具有相同目标的系统，智能体之间必须协同求解。因此，多智能体可通过采用协同强化学习的算法来进一步增强频谱认知与决策的性能。
联邦学习（FL,federated learning）最早是由Google公司于2016年提出的，并应用于安卓手机客户端本地更新问题中[22]。其主要原理是在终端利用本地数据进行训练和学习，而将学习参数上传至中心服务器，中心服务器对许多并行终端上传的学习参数进行优化调整，并返回终端，提升终端学习能力。这种模式有效地保护了隐私数据并大幅度节省了数据传输量。FL对于航空6G与频谱智能管控而言，有两方面优势：1) 可以保障优先级高的用户周边频谱信息安全，将感知数据存于本地；2) 可以减少感知数据传递，同时基于数据分离的 FL 架构在终端层利用本地数据进行感知算法的模型训练，与 SC 计算中心或边缘计算中心进行模型参数的交换，有效提高了异构设备间协作感知的安全性及可靠性。
频谱可用信息、信道质量信息是频谱态势感知的重要环节，但航空 6G的高速率、高移动性特点导致的剧烈信道变化，将严重影响信道的估计性能，进而影响频谱态势感知的准确性。生成对抗网络通过对一对深度神经网络进行迭代对抗式训练，来实现对真实数据分布的隐式建模[23]。因此，生成对抗网络能够学习真实训练数据所隐含的分布，并且生成可比拟真实训练数据的伪造数据。而由于传统基于训练序列的估计方法基本属于无偏估计或渐进无偏估计，即如果存在足够多的导频训练数据，则信道估计结果将会足够准确。但航空6G会面临数据量少且不完整的情况，从而不可避免地造成估计结果的偏差，影响通信性能。因此，对于上述特性，可开展基于生成对抗网络框架的无线网络频谱态势感知与决策的深入探索与研究。
使用人工智能（AI），特别是机器学习（ML）来实现预测性电磁战（EW）听起来很诱人。想象一下，一台机器知道如何、何时、何地堵塞，然后最好的电子战操作员甚至可以处理她示波器中的信息。然而，一些运营商对认可认知电子战犹豫不决，描绘误导算法导致错误的、危及生命的故障，比如导致自动驾驶汽车撞车的故障。在拥挤的电磁频谱（EMS）中获胜，人类必须学会在战斗等高风险情况下信任ML算法。因此，认知电子战，即机器学习与信号处理、分类和自动响应相结合的想法，应该处于EMS社区发展的最前沿。
想象一下，一台机器知道如何、何时、何地堵塞，然后最好的电子战操作员甚至可以处理她示波器中的信息。未来的比赛将需要敏捷、自适应的频谱管理以及比人类认知更快的跳频能力。认知电子战为电磁频谱操作 （EMSO） 社区提供了在竞争激烈、拥挤的 EMS 战场空间中减少操作员工作量的功能。此外，如果没有ML算法，联合部队就有可能在EMS中被对手击败。
![面向太空频谱认知管理]( "面向太空频谱认知管理")
5.1 知识图谱概述
知识图谱是一种用图模型来描述知识和建模世界万物之间关联关系的技术方法[11]。它利用图模型中的节点和节点间的边来表示复杂的人类知识，其中节点代表实体，可以是具体的事物或者抽象的概念；边代表实体间的关系或者实体的属性。这种图模型的表达通常描述为三元组的形式。知识图谱中的实体和关系具有明确的语义，可以由计算机进行形式化解释、推理和判断，用自然语言描述的人类知识由此被映射为机器可以计算和理解的信息。
知识图谱在 2012 年由谷歌公司提出，用于优化搜索引擎服务[12]。但实际上，它并非一项突然出现的新技术，而是由历史上很多相关概念互相影响和继承发展而来[11]，例如专家系统[13]、语义网络、本体、语义网等。表1列出了这些相关概念与知识图谱间的联系和区别。知识图谱常被称为语义网的知识库，谷歌公司提出的知识图谱搜索引擎服务就是以语义网Freebase作为数据基础改造的，现代知识图谱通常沿用语义网中的资源描述框架（RDF, resource description framework）进行简单实用的知识表示，从这点来看，知识图谱与语义网是十分相似的。但语义网中以符号逻辑为基础的知识表示方法只善于刻画显式、离散的知识，难以描述隐性知识、过程知识[13]。知识图谱则可将每一个实体和关系都映射到低维向量空间中获得它们的向量表示，通过数值计算实现隐含关系的推理。这种自动化的知识图谱嵌入技术[17]也使知识图谱的规模得到空前的扩展。传统的专家系统常依赖人工定义语义关系、获取知识，知识库的规模十分有限，而现代知识图谱与其最显著的差别就是知识图谱的规模巨大及其构建过程自动化。同时，逐渐成熟的自然语言处理技术更是与知识图谱互为支撑、互相促进，自然语言处理的众多算法已在实体抽取、关系抽取、知识融合等知识图谱构建环节中发挥关键作用。
表1 相关概念与知识图谱的联系和区别
| 概念 |
含义 |
与知识图谱的联系 |
与知识图谱的区别 |
| 专家系统[14] |
一个具有大量的专门知识与经验的程序系统，由知识库和推理机两部分组成 |
对领域知识进行知识表示并形成知识库/集合 |
专家系统的知识库依靠专家手动获取知识，知识图谱则支持自动化构建 |
| 语义网络 |
一个带标识的有向图。图中节点表示各种事物、概念、情况、状态等，节点与节点间连接线表示各种语义联系、动作[15] |
图结构化的知识表示方法 |
语义网络缺乏形式化的语法规范和形式化的语义标准，概念与实体之间没有明显的区分，节点与边难以进行更加丰富的定义 |
| 本体 |
定义了某一领域内的专业词汇以及它们之间的关系，是对概念化的精确描述 |
提供了一种人、机器等不同主体间交流的语义基础 |
本体侧重于描述概念类别和通用关系，较体系化；知识图谱包含更多具体实例，反映的是本体基础知识的具体表现结果 |
| 语义网 |
将Web中数据以RDF与互联网本体语言（OWL, ontology Web language）来表示，建立网络数据之间的语义关系，使处理数据的机器能够像人一样理解网络上的信息，从而提供更好的网络服务[16] |
常采用基础数据模型RDF |
语义网的表示对象主要是万维网上的文档，如超文本标记语言（HTML, hypertext markup language）文档、可扩展标记语言（XML, extensive markup language）文档；知识图谱中实体的含义和类型更丰富 |
根据知识图谱中包含的知识类型进行分类，可以将知识图谱分为通用知识图谱和领域知识图谱。关于通用知识图谱，国内外已有较成熟的项目。国外的代表性项目包括早期影响范围较广的由Cycorp 公司开发的 Cyc[18]、普林斯顿大学开发的WordNet[19]、麻省理工学院创建的ConceptNet[20]、MetaWeb 公司构建的 Freebase、维基构建的WikiData等。国内的代表性项目如下。复旦大学知识工场实验室研发并维护的 CN-DBpedia[21]，是国内较早推出的也是目前规模较大的开放百科中文知识图谱。清华大学研发的XLORE通过从异构的跨语言在线百科中抽取结构化信息，形成中英文知识规模较平衡的多语言知识图谱，为构建任意双语言知识平衡的大规模知识图谱提供了新的方式。浙江大学、东南大学、同济大学等多个研究团队共同研发的OpenKG是一个面向中文域开放知识图谱的社区项目，旨在促进中文领域知识图谱数据的开放互联，同时还收集整理了重要的知识图谱开源工具。就领域知识图谱而言，电商、金融、医疗、企业管理等众多领域的知识图谱应用逐渐落地生根。例如，医学知识图谱用于表达、组织、管理及利用海量异构动态的医疗大数据，在临床决策支持系统、医疗智能语义搜索引擎、医疗问答系统等系统中得到了广泛应用[22]。金融知识图谱可对大量金融数据进行标准化和可视化，用于监管企业的发展趋势，调查隐藏的财务关系等[23]。
此外，在知识图谱管理方面，以Jena和RDF4J等为代表的关系数据库系统和以Neo4j为代表的图数据管理系统常用来支持大规模知识图谱的存储、检索和分析。
知识图谱在诸多领域的广泛应用得益于其对以二元一阶谓词逻辑为主的简单知识的成功表示。而对于某些三元关系甚至多元高阶谓词逻辑的复杂表达，现有知识图谱尚无法胜任，且面临链接困难、关系冗余、组合爆炸等难题[24]。Ding 等[25]针对网络文档的多跳问答推理难题，受双过程理论启发，在知识图谱的基础上提出了认知图谱。认知图谱被解释为“基于原始文本数据，针对特定问题情境，使用强大的机器学习模型动态构建的，节点带有上下文语义信息的知识图谱”，可以减少图谱构建时的信息损失，将信息处理压力转移给检索和自然语言理解算法，同时保留图结构以进行可解释关系推理[24]。
人工智能的核心难题之一是研究怎样用计算机易于处理的方式表示、学习和处理各种各样的知识。不断发展和完善的知识图谱将使机器能模仿人的思维过程，拥有思考、理解、判断、分析的能力，成为实现认知智能不可或缺的重要技术之一[11]。
5.2 知识图谱引入频谱管理的意义
据调研，知识图谱目前在无线通信、信号检测、网络管理方面的研究刚刚开始。张育瑜等[26]针对无线电监测数据未规范化的问题，提出了基于知识图谱的海量无线电监测数据的分析思路，利用盲信号识别等方式，构建了结构化无线电监测数据知识库。胡航宇等[27]提出一种基于流知识图谱的网络流行为分析模型——网络流连接图，网络流连接图能够充分利用网络流行为测量数据中的可用信息，刻画网络应用流连接关系的固有特征，检测与识别网络异常行为，适合多种图挖掘算法的应用。Aumayr等[28]针对复杂动态电信网络系统管理的自动化需求，从网络当前状态中收集上下文信息，并将其与网络提供商和运营商领域的现有电信知识文档中的有用信息相关联，构建了一个面向网络自动管理的知识图谱。该知识图谱可针对各种突发的网络事件，自动推荐工作流，辅助网络故障诊断和排除，提高网络管理的效率，改善客户体验。上述研究是将知识图谱应用到通信领域的有益尝试，但尚没有系统地涉及无线通信中用频设备/系统/业务之间，以及与其使用的频谱资源之间的关系，尤其是在频谱管理中，知识图谱的应用目前仍未见报道。
结合知识图谱的特点和频谱管理面临的严峻挑战，本文考虑在频谱管理中引入知识图谱，主要如下。
1) 知识图谱能够表征频谱领域的复杂语义。知识图谱将频谱管理中蕴含的复杂关系和事实映射于不同的实体和实体间的关系上，且这些实体和关系都具有明确的含义，如用频设备、频谱资源表示通信、干扰或使用资源等关系，这种映射方式可以表征频谱领域的语义，使机器理解频谱管理中的各种信息。同时，知识图谱本质上是一种图模型的数据库，实体和关系对应图中的节点和边，还能通过图数据计算进一步发掘隐含的深层关系和事实。
2) 知识图谱能够支撑频谱管理的自动化。通过为频谱管理提供多域关联的频谱知识参考，知识图谱可以将频谱管理中各个零散的工作环节串联起来，自动进行多步查询推理，从而减少频谱管理对人工操作的依赖。
3) 知识图谱能够增强频谱管理的知识引导。知识图谱能将人类积累的频管经验和实践技巧转化为机器能够理解和处理的频谱知识，并融入频谱管理中发挥频谱知识的引导作用，使频谱管理从单纯的数据驱动转变为数据与经验知识混合驱动。
4) 知识图谱能够提升频谱管理的规模化。频谱知识图谱的向量表示将用频设备、频谱资源等实体及其之间的关系映射到连续向量空间，向量表示的具体过程采用深度学习模型进行自动训练，使知识图谱的规模得到极大拓展。
5) 知识图谱能够提升频谱管理的可解释性。知识图谱相当于大脑中的知识库，使智能算法的输入、输出行为以及它们之间的内在因果关系或关联关系可以被理解，有利于提升频谱管理的透明度、可信任度、推广泛化能力。
综上所述，在频谱管理中引入知识图谱有助于高效融合频谱监测数据、用频设备信息、频谱管理日志等多源数据，挖掘频谱管理中各实体之间在时间/频率/空间等多元维度上的隐藏关系，实现频谱数据与模型/专家经验混合驱动的频谱智能管理，提升复杂环境下频谱管理的智能化水平，更加接近人类的认知思维，便于实现人工智能与人类智能的协同增效。知识图谱将成为频谱智能管理领域强有力的新概念、新工具。
5.3 频谱知识图谱的构建
5.3.1 频谱知识图谱的概念
频谱知识图谱是表征频谱管理领域复杂知识的新概念，本文给出频谱知识图谱的初步定义：频谱知识图谱是一种领域知识图谱，它通过整合多源异构的频谱数据，表示频谱资源、用频设备等频谱空间内概念、实体间的复杂关系，实现频谱知识的表征、提取、存储、推理，服务于未来频谱管理的自动化、智能化、精准化需求。下面将结合知识图谱的生命周期和构建过程具体阐释频谱知识图谱的定义。如图1(a)所示，频谱知识图谱的生命周期主要包括知识体系构建、知识获取、知识融合、知识存储与查询、知识推理、知识应用6个环节[29]。其中，知识体系构建是频谱知识图谱的实现基础，知识建模和本体构建明确了频谱知识图谱将包含的各种概念、实体以及具有的属性和它们之间的关系；知识获取主要是指从数据中抽取频谱知识；知识融合是对不同来源、不同结构的知识进行融合的过程；知识存储与查询关注的是知识图谱的数据模型、存储方式及查询语言；知识推理是针对知识图谱的缺失链接进行补全，挖掘实体隐含的内在关系，同时将为频管搜索、频管问答、用频推荐等知识图谱下游应用提供支撑。
根据图谱生命周期，频谱知识图谱构建过程如图1(b)所示。首先，对来源广泛、类型多样的非结构化频谱数据进行知识获取，数据来源包括专业频谱管理人员的实践经验、文本化的频谱管理政策和用频设备信息、格式化的频谱管理日志和频谱监测数据报表，甚至频谱态势图像等。在此过程中，频谱知识体系将为知识获取提供依据和参考，即由模式层创建实例层，其中模式层存储的是精炼的概念或实体以及它们之间的关系类型，而实例层对应的则是从实际数据中抽取的具体实例对象及其关系。然后，抽取得到的频谱知识将与结构化频谱数据进行知识融合，形成统一的频谱知识表示。对频谱知识进行存储，即形成可用的频谱知识图谱。通过知识推理可以对已构建的频谱知识图谱中缺失的知识链接进行补全完善，最后服务于具体应用。
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图1 频谱知识图谱的概念
由于知识获取和知识融合都属于自然语言处理中的重点研究内容，目前均有众多较可行的方法，参考实体识别[30-31]、实体消歧[32-33]、关系抽取[34-35]、事件抽取[36]、联合抽取[37]等，因此本文不再赘述。本文将知识图谱应用于频谱管理，旨在突出频谱知识图谱对频谱管理自动化、智能化、精准化水平的提升作用，而知识体系是否合理完备将直接影响频谱知识图谱的应用效果，因此本文在第3节详细阐述频谱知识图谱知识体系的具体内容，在第5节着重探讨频谱知识图谱的应用场景。
5.3.2 频谱知识图谱的知识体系
频谱知识目前尚未有公认的或被广泛接受的定义。Zhang等[38]将频谱知识形式化地定义为用于推理或预测频谱机会可用性及占用率的可延伸的可定量的信息，频谱知识的形式可以是频谱预测模型、频谱管理范式和频谱接入策略等。结合知识的定义，本文认为在频谱管理实践中积累的经验、制定的规则或频谱管理中出现的各种事实、信息，都属于频谱知识的范畴。而在表征具体的频谱知识前，首先要建立合理的知识体系，知识体系对领域内的知识具有高度概括性和抽象性，确定了描述知识的基本框架，具体包括概念的分类、概念属性的描述和概念之间相互关系的定义3个方面的内容[29]。面向频谱管理的应用需求，本文采用自顶向下的方式，尝试构建了频谱知识体系。一方面受篇幅限制，表2中只列出了频谱知识体系的主要条目。另一方面，本文认为频谱知识图谱是基于开放世界的设定，人们所掌握的频谱知识将随着技术发展和研究深入而逐步丰富，因此频谱知识体系尚不完备，可根据具体应用情况进行调整和扩展。
具体地，从管理对象而言，频谱管理是围绕重要稀缺的频谱资源和类型多样的用频设备展开的；从管理内容而言，频谱管理的场景配置和各场景下具体任务各不相同；从管理手段而言，频谱管理涉及众多面向不同任务目标的智能算法。基于此，频谱知识体系中的主要概念分类、实体及其属性如表2 所示，其中，“类”代表概念类别，缩进表示概念、实体间的上下位关系，实体后的方括号内列举了实体的部分属性。实体间关系的类型和关系的作用范围如表3所示。
5.3.3 频谱知识图谱的表示
在频谱知识体系的框架下，频谱知识图谱采用三元组的形式描述实例知识，即(头实体, 关系, 尾实体)，记为(h,r,t)。其中，头实体h一般为知识体系中的概念或实体；尾实体t既可以是概念或实体，也可以是实体的属性值字段；相应地，关系r可以为连接头、尾实体的谓词或上下位关系，也可以描述实体对象与其属性值字段之间的属性关系。一个完整的三元组被称为一个事实，记作F=(h,r,t)。从图模型的角度，频谱知识图谱中的所有实体和字段均对应图中的节点，实体间的关系或实体的属性对应图中的边，形成网状的图数据模型，将分散的频谱知识紧密地组织在一起。
表2 频谱知识体系示例
| 概念类别 |
实体及其属性 |
| 资源类 |
频段[频率范围、业务类型] |
|
信道[带宽、中心频率、占空比] |
|
通信设备[名称、工作频段、所处位置、发射功率、调制方式] |
|
电台[工作方式] |
|
雷达设备[名称、工作频段、所处位置、发射功率] |
| 设备类 |
雷达[信号形式、天线类型、扫描方式、角跟踪方式] |
|
导航设备[名称、工作频段、发射功率] |
|
卫星[轨道高度、是否同步、轨道偏心率，近地点幅角] |
|
电抗设备[名称、身份、工作频段、发射功率] |
|
干扰武器[搭载平台、干扰模式] |
|
频谱秩序管理 |
|
黑广播检测 |
|
窃听器检测 |
|
频谱对抗管理 |
| 场景类 |
电磁欺骗 |
|
电磁干扰 |
|
频谱共享管理 |
|
空地频谱共享 |
|
通信雷达频谱共享 |
|
频谱感知 |
| 技术类 |
频谱预测 |
|
频谱决策 |
表3 实体间关系的类型和作用范围
| 关系类型 |
头实体类型 |
尾实体类型 |
| 属于 |
— |
— |
| 通信 |
设备类 |
设备类 |
| 干扰 |
设备类 |
设备类 |
| 使用 |
设备类 |
资源类 |
空地频谱共享的知识图谱局部示意如图2 所示。在设备-资源层面上，每一个椭圆形节点即为资源或者设备类别中的概念的一个实例，如频谱共享管理、空地频谱共享、频谱感知、无人机用户A、干扰站、信道1等；每一个矩形节点是描述属性值的字段，如单维频谱预测、直接序列扩频、2.432 GHz等。实体间的关系或实体的属性用节点间的有向边表示，如表示概念层级间包含或包括关系的有向边、设备与资源间使用关系的有向边、表示信道的中心频率属性的有向边等。场景-技术层面与设备-资源层面通过场景任务中包含设备、资源联系起来。此外，将知识图谱的节点设置为实体或字段是可以根据实际情况灵活调整的。如图2中的直接序列扩频节点，若仅用于描述设备发射信号的调制方式属性，可将其设置为字段；若图谱中还涉及该调制方式的具体属性参数，如扩频码长度、码速率等，则将其设置为实体。
有些知识图谱表示还考虑了事实的其他维度。例如，赵泽亚[39]针对传统的知识网络模型无法充分描述复杂多元异构信息的问题，提出了一种开放知识网络八元组模型，网络中的节点和边都带有时间、空间等信息，便于信息的深度挖掘。而在频谱管理中，某些频谱知识描述的语义实际上也隐含着重要的时空信息，如“某信道在某时段的占空比为57%”，仅描述信道的占空比属性值就会丢失时间信息，因此在频谱知识图谱中也可以根据实际情况增加关系的时空描述信息。
5.4 基于频谱知识图谱的智能频谱管理框架
频谱知识图谱将频谱管理领域内各个层面的知识有效紧密地联结在一起，本节将构建基于频谱知识图谱的智能频谱管理框架。
图3给出了基于频谱知识图谱的智能频谱管理框架，从左至右依次为图谱层、设备层和场景层。在此框架中，未来频谱管理被认为是集中控制与分布自主相结合的模式，频谱管理中心是具备存储、计算、理解、思考等能力的智能控制中心，用频设备是具备感知、理解、记忆、思考等能力的智能体，频谱知识图谱则是频谱管理中心和用频设备“大脑”中的知识库。在频谱知识图谱的引导下，智能频管中心可以根据所处的场景，确定频谱管理目标，选择合适的智能方法，并为场景中的智能用频设备下发频管任务；智能用频设备可以根据接收到的频管任务及其在场景中的角色，自动调用智能算法，实现既定的频谱管理目标，同时向智能频管中心上报信息。智能用频设备在完成频管任务的过程中将通过频谱感知、频谱决策、频谱行动等对频谱知识图谱进行查询、检索、推理、更新；智能频管中心也将根据多样化的场景和任务，对频谱知识图谱进行扩充和完善。下面将具体阐释智能频谱管理框架各个层面的具体内容。
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图2 空地频谱共享知识图谱示意
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图3 基于频谱知识图谱的智能频谱管理框架
图谱层是智能频谱管理框架的驱动内核，即多域关联的频谱知识图谱。构建频谱知识图谱的原始数据来源如第3节所述，其中频谱管理政策、专家经验以及部分历史频谱管理日志、历史频谱监测数据等用于频谱知识图谱的初始构建，而用频设备后续通过频谱感知、决策、行动得到的监测数据、图像信息和管理日志将作为新的输入数据用于更新频谱知识图谱。频谱知识图谱使异构频谱数据与模型/专家经验得以有效融合，汇聚成用频设备的知识库。
设备层是智能频谱管理框架的执行单元，主要是指配置频谱知识图谱的智能用频设备。除传统认知无线电技术中用频设备的认知能力和可重构性，智能频谱管理框架中的用频设备还需具备理解、记忆、思考的能力，频谱知识图谱则在其中充当用频设备大脑的角色。借助设备-资源层面的频谱知识图谱，用频设备能够对多源异构频谱数据中包含的信息进行提取、加工和存储，把握频谱态势演化的规律和方向，处理自身与其他设备间的关系，成为大脑赋能的智能体。智能用频设备主要完成三项任务：知识图谱赋能的频谱感知、知识图谱赋能的频谱决策和知识图谱赋能的频谱行动，其中知识图谱赋能体现在频谱感知、频谱决策、频谱行动中的频谱知识图谱应用。
1) 知识图谱赋能的频谱感知。感知得到的数据信息经过提取、加工形成新的频谱知识，将被存储在频谱知识图谱中，而频谱知识图谱中已有的知识可以作为先验信息，辅助用频设备进行基于注意力机制的知识抽取。
2) 知识图谱赋能的频谱决策。用频设备可以查询频谱知识图谱以获得实体间的关系事实，频谱知识图谱也可以用于实体间关系或事实的推理以辅助决策。
3) 知识图谱赋能的频谱行动。频谱共享或移动的事实将进一步更新频谱知识图谱，基于频谱知识图谱的推理也可以对频谱行动的效果进行评估。
场景层是智能频谱管理框架的应用呈现。面向频谱秩序管理、频谱对抗管理、频谱共享管理等多样化应用场景，智能频管中心首先在频谱知识图谱中蕴含的场景知识引导下确定频谱管理的目标，如图3中的场景层所示，无人机网络及智能用频设备的通信受到干扰站干扰，频谱管理的目标是要实现频谱安全共享。智能频管中心将根据频谱知识图谱中的“场景-技术”知识，选择合适的技术方法，并向智能用频设备下发频管任务。智能用频设备通过分布协作的方式完成频管任务，并向智能频管中心上报信息。
5.5 频谱知识图谱的应用
知识图谱的典型应用包括智能问答、智能搜索、智能推荐等。作为一种领域知识图谱，频谱知识图谱的应用将以这些典型应用为基础，在频谱管理领域进行实践和创新。本节将重点讨论基于频谱知识图谱的智能用频推荐案例，并进一步展望基于频谱知识图谱的智能频谱管理交互应用。
5.5.1 基于频谱知识图谱的智能用频推荐案例
推荐系统的核心目标是通过分析用户行为、兴趣、需求等信息，在海量数据中挖掘用户感兴趣的信息[40]。推荐方法依赖的数据基础通常是用户与物品之间的大量交互数据。将知识图谱技术应用到推荐系统可以解决传统推荐方法难以胜任的用户-物品行为关系数据稀疏问题、对新用户或新物品进行推荐的冷启动问题等，提升推荐的可解释性[40]。本节展示了频谱知识图谱在用频推荐中的具体应用。
频谱管理中的用频推荐是将用频设备看作用户，将频谱资源看作物品，通过挖掘频谱资源的演化特性，分析用频设备的用频需求、行为模式，从而为用频设备推荐可用、好用的频谱资源。用频推荐有助于突破感知能力限制、降低感知时间开销，弥补频谱可用性模型在复杂度、精准性、可解释性等方面的不足，为频谱决策提供主动型、预测型、增强型信息支撑，协助频管人员优化频谱管理政策，提高频谱管理效率。
在通信中，用户与物品间的交互数据可以表现为用频设备对频谱资源传输质量的评价。例如，在短波通信系统中，由于反射短波信号的电离层是一种典型的时变传输媒介，电离层对不同频率电波的反射和吸收能力不同，其特性还受日夜交替、季节更替、太阳黑子周期和地理位置等多因素影响变化，且信道受干扰严重，因此通信极不稳定。短波用频设备通常先对预置频率集进行链路质量分析，再根据链路质量评价结果，自适应地选择通信频率[41]。由此，容易联想到利用链路质量评价等交互数据进行短波用频推荐。
然而，一方面，短波用频设备通过探测信道获得链路质量时，可能受到干扰或噪声的影响而导致探测失败；另一方面，用频设备的探测能力有限，在实际系统中，用频设备主要在其常用频率附近进行探测。因此，链路质量矩阵是不完整的，上述短波用频推荐也面临交互数据稀疏的问题。本节将利用频谱知识图谱对链路质量矩阵进行补全，服务于短波用频推荐。
对于频谱管理专业人员而言，链路质量受哪些主要因素影响，总体上呈现何种时变趋势，这些实践经验都属于频谱知识，可以通过频谱知识图谱表征，发挥频谱知识在智能频谱管理中的引导作用，实现数据与经验知识混合驱动的用频推荐。具体地，本节在第3节的基础上进一步细化频谱知识图谱中资源类实体，将链路质量建模为实体。首先，考虑知识 1，链路质量主要受频率、时间、传输距离等因素影响，则将链路质量的数值、所对应的时刻、频率、链路起点和链路终点等建模为实体的属性。如图4所示，对于链路质量矩阵中任一已知元素，上述图谱建模方式已形成(qi,j,ValueIs,23)、(qi,j,TimeIs,06/01_08)、(qi,j,FrequencyIs,f 2)、(qi,j,TrLocationIs,A地)等多个三元组；对于链路质量矩阵中的缺失元素，由于元素在矩阵中的位置是明确的，即时刻、频率、链路起点和链路终点等信息已知，此时仅形成 (qm,n,TimeIs,06/01_03)、(qm,n,FrequencyIs,f 5)、(qm,n,TrLocationIs,A地)等部分三元组，链路质量矩阵补全问题即转化为对表示链路质量数值的三元组(qm,n,ValueIs,?)的链接预测问题。在此基础上，可以进一步考虑“知识2”，链路质量受日夜更替影响较大，对于同一条链路，不同天的相同时刻的链路质量应具有相似性，则可以增加(06/01_07,TimeSimilar,06/11_07)等三元组作为已知信息。
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图4 链路质量矩阵与频谱知识图谱
由于上述频谱知识图谱存在大量多对一关系（N-to-1），考虑采用TransR模型[42]对频谱知识图谱进行表示学习，学习图谱中所有实体、关系以及相应映射矩阵的向量表示。然后，针对链接预测问题(qm,n,ValueIs,?)，对每一个待预测三元组中缺失的尾实体，将知识图谱中对应类别下的所有实体作为候选项计算得分函数，可以得到这些候选尾实体的得分排名，以得分排名最高的实体作为预测结果，即链路质量矩阵中缺失元素的值。
实验数据来自短波中长期预报软件 VOACAP的仿真数据。数据集1模拟由南京至厦门的短波通信链路的接收信噪比（假设链路质量指标以接收信噪比为主），记录时间为2020年6月至8月的每旬第一天（共9天）的全时段的链路质量，每小时记录一次链路质量，链路频率设置为短波频段内均匀分布的9个频点，信噪比数值经预处理后进行5级均匀量化，因此完整的链路质量矩阵应为9×216的数值矩阵。数据集2模拟由南京至海口的短波通信链路的接收信噪比，记录时间为2015年每月15日的全时段的链路质量，每小时记录一次链路质量，链路频率设置为9个频点，对信噪比数值进行5级量化，则数据集2的完整链路质量矩阵应为9×288的数值矩阵。对上述2个数据集设置链路质量矩阵中缺失元素的比例均为 80%。本文采用清华大学OpenKE toolkits工具包[43]中的TransR模型，对所构建的频谱知识图谱进行向量表示学习，其中实体向量、关系向量和映射矩阵的维度分别设置为100、100 和 100×100，随机梯度下降算法的学习率设置为0.02、边际参数设置为4，每一批次训练数据的规模设置为5 000，训练次数设置为5 000。实验结果如表4所示，预测结果的均方根误差（RMSE, root mean square error）随知识的增多而减少，说明频谱知识图谱能在用频推荐中起到知识引导的作用，增加知识能提升链路质量矩阵补全的性能。
表4 链路质量矩阵补全的准确性
| 数据集 |
RMSE/dB |
| 知识1 |
知识1+知识2 |
| 数据集1 |
-3.944 4 |
-4.059 9 |
| 数据集2 |
0.460 4 |
0.447 9 |
5.5.2 基于频谱知识图谱的智能频谱管理交互应用
知识图谱为机器理解人类语言提供了新的思路。结合自然语言处理技术，频谱知识图谱可以支撑人机协作交互的众多下游应用，满足管理人员直接用人类自然语言进行与频谱管理相关的智能搜索、人机问答的需求，减少频谱管理人力成本和对频管专家的依赖。
1) 频谱管理智能搜索系统。频谱知识图谱以统一的知识表示形式存储了大量频谱知识，可以针对搜索关键词迅速返回丰富全面的表单式信息，提升了信息检索的效率。
2) 频谱管理智能问答系统。支持使用自然语言输入与频谱管理相关的事实型、是非型、原因型等类型的问题进行提问，如“某设备使用的频段是什么”“某频段在明天8时是否可用”“某设备切换频率的原因是什么”等，系统经过自然语言理解、知识图谱查询和推理，直接返回问题答案。
针对频谱管理面临的严峻挑战，本文将知识图谱技术引入频谱管理中，提出了频谱知识图谱的概念、知识体系和表示，构建了基于频谱知识图谱的智能频谱管理框架，重点探讨了基于频谱知识图谱的智能用频推荐案例，并对基于频谱知识图谱的智能频谱管理交互应用进行了展望。下一步将搭建频谱知识图谱演示应用平台，继续深入探索频谱知识图谱应用，进一步评估验证频谱知识图谱对频谱管理自动化、智能化、精准化的提升效果。频谱管理与知识图谱技术的结合将是一个很有意义的研究领域，未来将产生众多富有成效的研究成果，为智能频谱管理领域带来颠覆性的技术变革。本文关于频谱知识图谱的研究和讨论只触及了其中的冰山一角，希望能够激发更多的研究兴趣。
基于空天地信息网络一体化 6G与电磁频谱空间所面临的挑战，提出了面向航空 6G的频谱认知智能管控体系架构，阐述了体系架构中 SC、SCL、DSSD、SSN这4个主要模块的功能作用，分析探讨了面向航空6G 的频谱认知智能管控的 3 个关键技术：三维频谱空间数字孪生、3D 频谱智能决策和频谱图谱化快速协同学习，以期为后续开展航空6G与频谱智能管控的研究提供一些指导和建议。
原文始发于微信公众号（太空安全）：面向太空频谱认知管理
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