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前言

汽车电子嵌入式（公众号/CSDN）开始更新全新的AUTOSAR项目实战专栏内容，从0到1搭建一个AUTOSAR工程，内容会覆盖AUTOSAR通信协议栈、存储协议栈、诊断协议栈、MCAL、系统服务、标定、Bootloader、复杂驱动、功能安全等所有常见功能和模块，全网同步更新开发设计文档（后期也会更新视频内容）。本文为MCAL系列配置-MCU模块配置实践。

在《AUTOSAR-MCAL--MCU模块详解》一文中我们详细介绍了AUTOSAR架构下MCU模块，

MCU驱动提供的具体服务:

--描述MCAL其他模块没有覆盖到的功能配置，如时钟设置

--设置锁相环和时钟分配

-- RAM段初始化服务

--配置MCU系统模式

--执行MCU重启

--获取MCU重启的原因

其中的难点和重点就是MCU时钟的配置，本文将结合我们的硬件设计着重介绍MCU模块的通用配置Gerneral，系统模式配置McuModeSettingConf和时钟配置McuClockSettingConfig，其他像GtmGlobalConfiguration，McuHardwareResourceAllocationConf和GTM时钟相关，我们暂时用不到也不会影响MCU模块的基本功能，先不介绍，后续有需求后再介绍。 McuDemEventParameter, McuRamSectorSettingConf, McuResetSetting暂时也用不到。

在《TC3xx芯片Clock System功能详解-时钟分配CCU》一文中我们详细介绍了TC3xx芯片的时钟系统，该文将是我们配置MCU模块时钟系统的理论依据。

AUTOSAR BSW Tool：Vector

AUTOSAR MCAL Tool：EB

Hardware Platform: Infineon Tricore TC387

Build Tool: Tasking

Debug Tool: UDE

注：本文章引用了一些第三方工具和文档，若有侵权，请联系作者删除!

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