摘要行业和研发组织在自动驾驶技术开发以及为协作式自动驾驶功能的安全评估建立适当的方法方面正在采取重大步骤。安全评估的一个重要组成部分是基于场景的测试。在本文中，作者专注于为一组特定的车辆生成基于场景的...