本文分享一种用CAN波形的幅度和脉宽信息来精确定位错误帧来源的方法。我们先从基础的讲起。CAN节点的电路一般如下图所示，MCU内置了CAN控制器用来将MCU的数据封装为CAN帧格式，同时它也负责CAN...