CAN-FD引入了更快的比特率,在数据阶段可设置为高达5Mbit/s,但其后果是由于信号振铃而受到严格的拓扑结构限制。这就使CAN-FD局限于线性网络,限制了设计的自由度,增加了布线和系统成本。所以,...
安全防护 CAN 收发器
点击上方蓝色字体,关注我们/ 技术交流群 /添加微信15021948198,申请会员下载ppt & 加入汽车网络信息安全、测试评价、汽车电子、自动驾驶技术交流群、招聘求职群、投融资合作群......
嵌入式必懂的 CAN 总线
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中,其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN,随着国家对海防的越来越重视,对CAN的需求也会越来越大。01概述...
学习CAN通信协议(上)理论
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯一. CAN协议概念1.1 CAN 协议简介CAN 是控制器局域网络 (Controller Area Network) 的简称,它是由研发和生产汽车电子...
CAN、CAN-FD 错误帧 Bus-Off 排查定位
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯正文CAN的BusOff源于错误帧的积累,而错误帧这个东西,是一个接收节点 认为数据有误 故意打断通信,好让发送节点感知到 并重发报文的设计。注意这里边有...
用示波器排查CAN的各种错误帧
本文分享一种用CAN波形的幅度和脉宽信息来精确定位错误帧来源的方法。我们先从基础的讲起。CAN节点的电路一般如下图所示,MCU内置了CAN控制器用来将MCU的数据封装为CAN帧格式,同时它也负责CAN...
CAN总线的两个终端电阻是什么作用?
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯CAN总线终端电阻,一般来说都是120欧姆,实际上在设计的时候,也是两个60欧姆的电阻串起来,而总线上一般有两个120Ω的节点,基本上稍微知道点CAN总线...
一文入门CAN协议
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯一、CAN协议概念1.1 CAN 协议简介CAN 是控制器局域网络 (Controller Area Network) 的简称,它是由研发和生产汽车电子产...
CAN总线终端电阻为什么是120Ω?
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯CAN总线终端电阻,一般来说都是120欧姆,实际上在设计的时候,也是两个60欧姆的电阻串起来,而总线上一般有两个120Ω的节点,基本上稍微知道点CAN总线...
CAN总线缺少终端电阻现象解析
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯终端电阻添加要求根据ISO11898-2对终端电阻的取值规定,必须在总线的首尾两端各挂一个120Ω的终端电阻,即总线上加60Ω的终端电阻,而中间节点则不需...
CAN总线入门总结,全面理解CAN总线特性
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯1.简介CAN总线由德国BOSCH公司开发,最高速率可达到1Mbps。CAN的容错能力特别强,CAN控制器内建了强大的检错和处理机制。另外不同于传统的网络...
汽车can总线工作原理及测量方法详解
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯CAN总线的总体结构CAN总线由CAN控制器、CAN收发器、数据传输线、数据传输终端等组成。CB311的ECU(发动机控制单元)、TCU(变速器控制单元)...