AutosarCan收发器通俗讲解

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Autosar网络管理的休眠唤醒功能，Can收发器起到比较大的作用，充当唤醒源以及最终执行网络休眠。

唤醒/休眠请求

进入normol

ComM_EcuM_WakeUpIndication  有唤醒源事件

CanSM_RequestComMode            有通信请求

CanSM_NetworkStatemachine()   更新CANSM状态

CanIf_SetTrcvMode()                     进入normal

CanTrcv_30_Tja1043_SetOpMode 收发器最终执行normal，可收发

sleep模式

CanSM_RequestComMode            无通信请求

CanSM_NetworkStatemachine()   更新CANSM状态

CanIf_SetTrcvMode()                     进入standby

CanTrcv_30_Tja1043_SetOpMode 收发器最终进入standby，不可收发，待机状态

CAN收发器 TJA1043

挑重点讲，假如当前状态是sleep模式，要跳到normal模式，一般有1、先是wake flag set和STB L,到standby后，再到STB和EN引脚都H，跳到normal。

进入standby,ECU会判断ERR引脚和RXD引脚是否是低电平（表示总线有报文），判断是否是有效的唤醒源，再进入normal。2、sleep直接跳到normal,STB和EN引脚都H。

解释下wake flag，当收发器检测到本地(WAKE引脚)或远程唤醒请求（CanH和CanL有报文）时，设置唤醒标志。

sleep

休眠模式是TJA1043的第二级省电模式。睡眠模式是通过Go-to-Sleep模式进入的，当欠压检测时间在VCC或在相关电压水平恢复之前，VIO就会过去。在休眠模式下，收发器的行为与待机模式描述的一样，引脚INH被设置为浮动。由该引脚控制的稳压器将被关闭，并且进入引脚VBAT的电流将减小到最小。引脚STB_N、EN和Wake标志可用于从休眠模式唤醒节点。

wake flag

当收发器检测到本地或远程唤醒请求时，设置唤醒标志。一个当WAKE引脚上的逻辑电平发生变化时，检测到本地唤醒请求新水平至少保持稳定两小时。唤醒标志可以在standby设置、进入睡眠模式或休眠模式。设置唤醒标志清除UVNOM标志和定时器。一旦设置，唤醒标志状态立即在引脚ERR_N和RXD上可用(前提是存在VIO和VBAT)。此标志也在上电时设置，在上电时清除设置了UVNOM标志或者收发器进入Normal模式。

[1] ERR_N引脚是active-LOW输出，所以LOW-level表示设置标志，HIGH-level表示 清除标志。在改变工作模式后，允许引脚ERR_N稳定至少8s。

[2]每个显性-隐性循环至少有4s的TXD显性时间

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