前言

ECU的上下电/休眠唤醒在ECU开发设计过程中最容易出问题且都为严重问题，最近在项目开发过程中遇到ECU休眠状态下连续发送NM报文3S后才能唤醒CAN网络的问题，解决问题比较顺利，但分析过程中涉及到的网络休眠唤醒的知识点还挺有代表性，写下此文，希望能给各位读者带来启发。

CAN网络休眠唤醒，我们写了很多相关的问题文章，参考文章如下：

AUTOSAR 架构下EcuM唤醒源事件详解

AUTOSAR架构下CanTrcv休眠唤醒问题再探

AUTOSAR架构下唤醒源检测函数EcuM_CheckWakeup详解

AUTOSAR BSW: Vector

MCAL: EB

HW Platform: TC3xx 

缩略词

正文

1.问题描述

问题背景：使用CanTrcv_TJA1043收发器硬件，收发器软件使用Polling模式检测唤醒源。EcuM，CanIf模块配置了唤醒源校验。

问题描述：ECU休眠后，10ms周期发送0x611报文唤醒ECU且期望快速唤醒网络。

实际情况是上位机连续发送了3S NM报文后才唤醒CAN网络（ECU唤醒没有问题）。

2.问题分析

正常情况下的网络唤醒过程为：

1. NM报文唤醒ECU，ECU软件正常跑起来 。

2. CanTrcv的Mainfunction轮询到唤醒事件（CanTrcv_MainFunction --> EcuM_CheckWakeup --> CanIf_CheckWakeup --> CanTrcv_ChekckWakeup，TJA1043识别STB和ERR引脚）调用EcuM_SetWakeupEvent设置唤醒源，唤醒源状态设置为Pending.

原文始发于微信公众号（汽车电子嵌入式）：AUTOSAR架构下ECU休眠后连续发送NM报文3S后ECU网络才被唤醒问题分析