01 为什么需要时间同步,时间同步解决什么问题 时间同步技术就是为了解决精确获取传感器采样时间的,在以太网、CAN、Flexray总线上都有相应的实现。 时间同步信息以广播的形式从Master(TM)...
自动驾驶中的数据安全和隐私
点击上方蓝字谈思实验室 获取更多汽车网络安全资讯 自动驾驶技术的发展已经改变了我们的出行方式,但伴随着这项技术的普及,数据安全和隐私问题也变得愈发重要。本文将探讨自动驾驶中的数据收集、数据隐私和安全挑...
时间同步基础知识
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团队科研成果分享-28
团队科研成果分享2023.11.27-2023.12.03标题: Formation Path Planning for Collaborative Autonomous Underwater Veh...
自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯编者按:自动驾驶汽车的行驶安全性是一个具有挑战的问题,目前研究热点在于车辆自主避障。论文针对这一问题,提出了一个全局的避障控制框架,包括感知、规划和控制三...
特斯拉自动驾驶算法和模型解读
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯特斯拉是一个典型的AI公司,过去一年训练了75000个神经网络,意味着每8分钟就要出一个新的模型,共有281个模型用到了特斯拉的车上。接下来我们分几个方面...
G.O.S.S.I.P 阅读推荐 2022-12-01 You Can’t See Me
轮台东门送君去,去时雪满天山路。千回路转不见君,雪上空留马行处。沪上今日风雪交加,12月的头一天分外寒冷,时间的脚步若不能走得更慢一些,那就让我们去追赶时间,奋勇前行便是最好的告别。今天为大家推荐的论...
谈轨道主动障碍物探测系统
在城市轨道交通全自动无人驾驶线路中,主动障碍物探测系统已成为智能列车的必备功能之一,在无人驾驶场景中,取代司机实现对轨行区域内障碍物的瞭望作用,在检测到有异物侵入时,实时向控制中心和司机进行报警,并检...
自动驾驶技术之传感器篇-——超声波雷达的迭代之路AK1 or AK2
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯/ 导读 /hello,各位朋友们,又到了和大家聊自动驾驶技术的时间。本人之前做过超声波雷达,毫米波雷达,ADAS摄像头的产品经理,所...
自动驾驶汽车的传感器该如何布置?
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯无人驾驶汽车的研究越来越多,各环境感知传感器的分布位置也不同,到底这些传感器要遵循一个什么样的布置原则?传感器介绍智能驾驶汽车环境感知传感器主要有超声波雷...
飞机警告灯控制系统在互联网上暴露
飞机警示灯是航空基础设施的重要组成部分,但如果受到黑客的控制,则会构成严重的风险。独立研究人员阿米塔伊·丹(Amitay Dan)发现,飞机警示灯的控制面板已暴露在互联网上,这可能使攻击者以不可预测的...