前言
在<<符合AUTOSAR标准的RTA-OS --Resources详解>>一文中我们介绍了AUTOSAR Resource的概念及其配置，但是站在开发者的角度来讲，Os Resource这个概念还是很抽象，Resource到底是个在代码中具体是个什么了？本文就来就详细介绍Os Resource的具体实现原理，希望能理解以下问题：
问题1：Os Resource在代码中的具体实现是什么？
问题2：一个Task获得Os Resource后，其他Task还能被激活进入到Running状态么？
问题3：一个Task获得Os Resource后，ECU还能产生中断么？
环境
AUTOSAR工具链：Vector
Hardware Platform: Infineon Tricore
Build Tools: GHS
注：本文章引用了一些第三方工具和文档，若有侵权，请联系作者删除!
正文
1.Resource主要结论回顾
1.1 Resource使用场景
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OS items |
适用场景 |
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Resource |
实现核内临界区数据的一致性保护 |
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Spinlock |
实现核间（多核）临界区数据的一致性保护 |
1.2 Resource实现临界区保护原理
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Resource分布场景 |
临界区保护实现原理 |
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Resource只被Tasks引用 |
获取Resource的Task的优先级被提高到最高优先级（优先级天花板规则），其他Task无法抢占。在释放Resource后Task回到原来的优先级，Ready状态下被阻塞的其他高优先级Task可以再次完成抢占。 |
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Resource只被ISRs引用 |
获取Resource的ISR的优先级会被提高到所有引用同一个Resource的ISR中的最高优先级，其他引用同一个Resource的ISR是无法产生的。释放Resource后回到原来的优先级，其他引用同一个Resource的ISR可以产生。 |
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Resource既被Task引用又被ISR引用 |
Case 1: Task先获取到Resource. 获取到Resource的Task会将当前Task提高到最高优先级，同时将中断优先级提高到引用该Resource的ISR中最高优先级（引用该Resource的ISR无法产生）。释放Resource后Task优先级核ISR优先级都恢复。 Case 2: ISR先获取到Resource. 因为Task无法打断（抢占）ISR.所以只要将获取到Resource的ISR的同时将中断优先级提高到引用该Resource的ISR中最高优先级。释放Resource后ISR优先级恢复。 |
问题：在中断产生和结束的时候中断优先级会被硬件自动设置和恢复（恢复到默认最低优先级），那么在Task中获取Resource的时候（没有产生中断），如何设置中断优先级来防止中断产生？
原文始发于微信公众号（汽车电子嵌入式）：【OS】AUTOSAR OS Resource实现原理
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