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ESP-SparkBot 是⼀款基于 ESP32-S3开发板，集成语⾳交互、图像识别、遥控操作和多媒体功能于⼀体的智能设备。它不仅可以通过语⾳助⼿实现⼤模型对话( DeepSeek、OpenAI 、通义千问)、天⽓查询、⾳乐播放等互动，还使⽤⼩度⼿机 APP 完成蓝牙配⽹、⾳⾊切换、⾳乐播放及其他智能服务。
同时，ESP-SparkBot 内置加速度传感器，⽀持摇⾊⼦和 2048 游戏等娱乐交互功能。硬件⽅⾯，其磁吸式设计⽀持模块扩展，可轻松转换为遥控⼩⻋，实现摄像头实时传输和⼿机操控。此外，设备⽀持本地 AI 处理，可以运⾏⼈脸识别和动作检测功能。你还可以通过投屏模块实现⾼清视频播放和游戏运⾏，展⽰强⼤的性能和多功能性。
ESP-SparkBot 机器人功能
ESP-SparkBot 使用 ESP32-S3 自带的触摸功能进行交互，触摸按键通过 FPC 软排线粘贴在 ESP-SparkBot 的顶部及两个侧面，默认情况下，顶部按键用于确认，左右两侧按键用于功能上下切换。由于受到摄像头结构的影响，顶部按键被分割为左右两块，实际两个按键串接在同一个触摸引脚上。
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天气时钟，通过IP地址显⽰当地⽇期、天⽓、温度
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大模型AI对话，通过接入 DeepSeek、OpenAI 、通义千问等大语言模型，实现对话聊天功能
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蓝牙音箱，支持语音控制小度，支持APP中进行音量调节、切换播报音色、还能绑定QQ音乐/喜马拉雅播放音乐、新闻、有声读物……
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语音/人脸识别&移动检测，可本地离线运⾏，包含猫脸识别、⾏⼈检测等
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USB 投屏，可作为电脑副屏、扬声器、麦克⻛使⽤，还能体验电竞、3A⼤作
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智能小车，支持手机/语音控制、无线图传、拍照，切换灯光功能，开发了配套的控制界面，使用浏览器打开即可使用
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赛博木鱼，敲赛博⽊⻥，即可积累功德，通过⼴播多个设备同时敲⽊⻥，还能成倍积累功德，功德圆满后进入放松摸⻥状态
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休闲小游戏，赛博骰子、2048 游戏等
ESP-SparkBot 机器人演示
ESP-SparkBot 可以通过摄像头识别交互手势和两侧触摸交互
ESP32-S3 ⽀持在本地离线运⾏⼀些 AI 模型，比如语⾳识别、⼈脸识别和移动检测。通过使用 ESP-SR 库，可以轻松在本地实现语音识别。通过使用 ESP-WHO 库，可以轻松实现其他视觉 AI 模型，比如猫脸识别、人脸识别、移动检测和⾏⼈检测等。
ESP-SparkBot 还可以通过 USB 进⾏投屏，仅需⼀根 USB 线即插即⽤，不占⽤ HDMI ⼝，可以轻松把它当作⼀个电脑副屏使⽤。⽀持⾳频双向传输，既可以当作扬声器，也可以当作麦克⻛。除了可以流畅观看电视剧，还可以流畅体验电竞或者 3A ⼤作。
ESP-SparkBot 机器人
ESP-SparkBot 物料清单如下：
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主控：ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 -
4P pogopin 磁吸连接器 -
摄像头OV2640 -
1.54 寸显示屏 -
4欧3瓦3020方形腔体喇叭 -
小聚合物3.7v锂电池，需备注接 1.25 红黑插头 -
1.27MM单排母弯针母座 15P -
麦克风：B4013AM422-42 驻极体电容φ4.0*1.3mm 1.0V-10V咪头 -
黑色小履带 -
N20减速电机
ESP-SparkBot 主体的一共有 3 块 PCB 板，都通过 1.27mm 的排针排母进行对接。其中，竖着的核心 PCB 板上有 ESP32-S3 的模组、屏幕驱动电路及接口、摄像头驱动电路及 FPC 接口、ES8311 音频电路及扬声器接口。由于受结构影响，麦克风单独贴装在一块小的 PCB 板，它与主控板之间通过 4P 1.27mm 的排针排母进行对接。横着的底部 PCB 板上搭载了 USB-Type-C 口、BMI270 陀螺仪、5V-3.3V DC-DC 转换电路、锂电池充电管理电路及接口、4P 磁吸连接器（母）。竖着的核心 PCB 板和横着的 主体 3D 结构由四部分组成，分别是主体后壳、主体前盖（带屏幕卡口）、摄像头前盖和摄像头后盖。
ESP-SparkBot 履带小车底盘由两个 N20 减速电机、ESP32-C2 主控 PCB 板、前后 RGB 灯板、4P 磁吸连接器板、锂电池、两个橡胶履带和 3D 打印结构组成。左右两侧履带分别由两个 N20 减速电机进行驱动，3D 结构设计上主动轮设计有牙槽，防止打滑。
履带小车一共有四块 PCB 组成，需要飞线连接，飞线连接图如下：
ESP-SparkBot 机器人源码
ESP-SparkBot 主体电路设计参考了乐鑫官方的 ESP32-S3-EYE 和 ESP32-P4-Function-EV-Board 开发板电路，其中摄像头和屏幕电路参考的是 ESP32-S3-EYE 开发板，麦克风和扬声器电路参考的 ESP32-P4-Function-EV-Board 开发板，其他电源切换电路、锂电池充电管理电路等。
ESP-SparkBot 项目资料获取：
https://oshwhub.com/esp-college/esp-sparkbot
原文始发于微信公众号（IoT物联网技术）：仅358元，用ESP32 开发板 DIY一个AI大模型瓦力机器人，可接入DeepSeek、OpenAI
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