今日分享|GB/T 39404-2020工业机器人控制单元的信息安全通用要求

标准名称：GB/T 39404-2020工业机器人控制单元的信息安全通用要求

实施时间：2021年06月01日

标准概述：在智能制造蓬勃发展的时代，工业机器人作为核心生产设备，其安全性至关重要。工业机器人控制单元（CU）连接着示教器、主控、编码器等设备，是保障机器人稳定运行的关键。然而，随着工业网络的互联互通，CU 面临着诸多信息安全风险。为应对这些挑战，国家市场监督管理总局发布了 GB/T 39404 - 2020《工业机器人控制单元的信息安全通用要求》，为工业机器人的信息安全保驾护航。

随着工业 4.0 和智能制造的推进，工业机器人在各行业的应用越来越广泛。它们不仅提高了生产效率，还提升了产品质量。但与此同时，工业机器人面临的信息安全威胁也日益严峻。比如，示教器可能被未授权使用，主控存在漏洞易遭受攻击，通信过程中数据可能被窃取或篡改。这些问题一旦发生，不仅会影响生产，还可能造成设备损坏、人员伤亡和企业数据泄露。GB/T 39404 - 2020 的出台，正是为了规范工业机器人控制单元的信息安全要求，填补行业标准空白，推动智能制造安全发展。

1.通信架构及关联性剖析

标准首先介绍了工业机器人控制单元的通信架构，包括主控、示教器、机器人控制器、伺服驱动器、伺服电机和编码器之间的连接方式和通信途径。不同部件间通信方式多样，如主控与机器人控制器可通过同步串行通信、以太网等方式连接。同时，标准还分析了各部件连接中的脆弱性，像示教器可能存在未授权使用、组态软件漏洞等问题，主控可能抵御 DoS 攻击能力弱、开放不必要端口等，这些脆弱性为后续制定安全要求提供了依据。

2.信息安全要求详解

物理与技术要求：信息安全物理要求遵循 GB/T 32919 - 2016 的相关规定，确保工业机器人在物理层面的安全。在技术要求上，涵盖审计、完整性、保密性、通信信息安全、可用性和系统等多个方面。审计要求规定了可审计事件范围、审计跟踪管理、存储容量及信息保护等；完整性要求保障通信、软件和信息的完整性，防止数据被篡改；保密性要求保护敏感信息在静态和传输中的保密性；通信信息安全要求对总线拓扑、差错检查等方面进行规范；可用性要求确保系统持续监视、具备抗拒绝服务攻击能力和数据备份恢复能力；系统要求则涉及网络配置、功能限制和部件清单管理等。

主控与 CU 间安全要求：在主控与 CU 之间的信息安全方面，从编程代码管理、并发连接控制、时间要求到标识和认证、授权和访问等，都制定了严格标准。比如，对编程代码的编辑、修改人员进行权限管理和身份认证，限制并发连接数目，确保时间源的完整性等，全方位保障两者之间信息交互的安全。

CU 内部安全要求：CU 内部信息安全同样不容忽视。在标识和认证方面，对用户和软件进程进行严格标识和认证，支持多因子认证，管理账号和认证码等。同时，针对恶意代码防护，要求采用防护机制，在入口和出口点进行防护，并实现集中管理和报告，防止恶意代码入侵。

1.身份认证与访问控制

身份认证和访问控制是保障工业机器人信息安全的重要防线。标准要求在各个访问接口对用户和软件进程进行标识和认证，实施多因子认证，防止非法访问。例如，当操作人员通过非可信网络访问 CU 时，系统会通过多种认证方式确认其身份。在访问控制上，遵循职责分离和最小特权原则，根据用户角色分配权限，严格限制对资源的访问，只有授权用户才能执行特定操作，有效降低安全风险。

2.数据安全保障

数据安全贯穿于工业机器人的运行过程。在数据保密性方面，对敏感信息进行加密处理，无论是静态存储还是在网络传输过程中，都能防止信息被窃取。完整性保护则确保数据在通信和存储过程中不被篡改，一旦发现数据变更，系统会及时通知相关人员。数据备份要求 CU 在不影响正常运行的情况下，定期对关键文件进行备份，并提供备份验证和自动化备份功能，保障数据的可用性，即使系统遭受攻击，也能快速恢复数据，减少损失。

1.对工业机器人产业的影响

对于工业机器人的设计、生产企业来说，该标准是产品研发的重要依据。遵循标准设计生产的产品，信息安全性能更高，更能满足市场需求，增强企业在国内外市场的竞争力。同时，统一的标准有助于规范市场秩序，减少因安全标准不统一导致的产品质量参差不齐的现象，促进产业健康发展。

2.对制造业企业的意义

使用工业机器人的制造业企业，依据该标准对机器人进行安全评估和管理，能及时发现并解决潜在安全隐患，降低生产中断风险，提高生产效率。比如，通过加强身份认证和访问控制，可防止未授权人员操作机器人，避免生产事故；完善的数据备份和恢复机制，能在系统故障时快速恢复生产，减少经济损失。

GB/T 39404 - 2020《工业机器人控制单元的信息安全通用要求》为工业机器人的信息安全提供了全面、系统的规范。在智能制造加速发展的当下，各相关企业应积极贯彻这一标准，不断提升工业机器人的信息安全水平，为制造业的智能化转型筑牢安全根基。