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前言

汽车电子嵌入式（公众号/CSDN）开始更新全新的AUTOSAR项目实战专栏内容，从0到1搭建一个AUTOSAR工程，内容会覆盖AUTOSAR通信协议栈、存储协议栈、诊断协议栈、MCAL、系统服务、标定、Bootloader、复杂驱动、功能安全等所有常见功能和模块，全网同步更新开发设计文档（后期也会更新视频内容）。本文为前期基础工程搭建过程-程序的启动地址分析。

参考文章：

1.TC3xx芯片的UCB详解

2.AUTOSAR架构下多核启动

3. https://zhuanlan.zhihu.com/p/644563274

AUTOSARBSW Tool：Vector

AUTOSAR MCAL Tool：EB

Hardware Platform: Infineon TricoreTC387

Build Tool: Tasking

Debug Tool: UDE

AUTOSAR项目实战系列文章：

AUTOSAR项目实战(1)-数据地址访问对齐问题分析

AUTOSAR项目实战(2)-内存访问异常问题分析

AUTOSAR项目实战(3)-OsCounter访问权限问题分析

AUTOSAR项目实战(4)-系统总线及外设错误问题分析

AUTOSAR项目实战(5)-MCU模块配置实践

AUTOSAR项目实战(6)-Port及Dio模块配置实践

AUTOSAR架构下XCP从0到1开发配置实践

AUTOSAR架构下XCP DAQ功能配置实现

正文

1.启动地址

UCB_BMHD0_ORIN.STAT的启动地址是配置Tricore启动后SSW从用户程序的哪个地址开始运行，LD链接文件里面的入口地址RESET是配置链接器把上电就执行的用户入口代码地址链接到RESET地址处，二者应该是同一个地址，也就是说：UCB_BMHD0_ORIN.STAT的启动地址要等于LD链接文件中的RESET启动地址。

1.1 UCB启动地址

UCB_BMHD0_ORIN.STAT配置的是Core0启动后SSW从用户程序的哪个地址开始运行。

注意：UCB_BMHD1/2/3/_ORIN.STAT就配置Core1/Core2/Core3的启动地址。

UCB_BMHD0_ORIN.STAT的地址为0xAF400004, 其值为0xAF000000, 也就是说我们项目中UCB_BMHD0_ORIN.STAT配置的程序启动地址为0xAF000000.

1.2 连接文件中的启动地址

连接文件中关于启动地址的内容：

#define LCF_STARTPTR_NC_CPU0 0xA0000000#define RESET LCF_STARTPTR_NC_CPU0groupreset (run_addr=RESET){   section "reset" ( size = 0x20, fill = 0x0800, attributes = r )   {       select ".text.start";    }}

也就是说代码段中（.text.start）中的代码会放在RESET起始地址处（0xAF000000）。

1.3 启动代码

我们使用英飞凌官方的开源启动代码，也就在Ifx_Ssw_Tc0.c文件中：

/****************************************************************************** *                        reset vector address                                * *****************************************************************************/#if defined(__HIGHTEC__)#pragma section#pragma section ".start" x#endif#if defined(__TASKING__)#pragma protect on#pragma section code "start"#endif#if defined(__DCC__)#pragma section CODE ".start" X#endif#if defined(__ghs__)#pragma ghs section text=".start"#endifvoid _START(void){    Ifx_Ssw_jumpToFunction(__StartUpSoftware);}/* reset the sections defined above, to normal region */#if defined(__HIGHTEC__)#pragma section#endif#if defined(__TASKING__)#pragma protect restore#pragma section code restore#endif#if defined(__DCC__)#pragma section CODE#endif#if defined(__ghs__)#pragma ghs section text=default#endif/*Restore the options to command line provided ones*/#if defined(__HIGHTEC__)#pragma GCC reset_options#elif defined(__TASKING__)#pragma endoptimize#endif

通过#pragma section code "start"将启动代码_START放到.text.start代码段中，也就是0xAF000000地址。

2.编译验证启动地址

查看编译后的Map文件，_START符号确实放在0xAF000000地址处。

3.调试验证启动地址

运行程序，用户程序确实从0xAF00000地址处*（_STATRT函数）启动。

4.如何修改程序起始地址

4.1 修改UCB的起始地址

注意：实际项目中可以将UCB的启动地址保存下来，需要的时候直接加载UCB的启动地址。

4.2 修改连接文件中的起始地址

直接修改连接文件中LCF_STARTPTR_NC_CP0的值即可。比如：

#defineLCF_STARTPTR_NC_CPU0 0xA0002000

5.总结

本文详细介绍了如何确定基于英飞凌Tricore芯片的程序启动地址及如何修改程序的启动地址，为我们项目后面的Memory Layout分配以及Bootloader的启动做好准备。