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目前高级辅助驾驶ADAS传输数字视频主要采用以下几种技术相结合的方式
LVDS (低压差分信号) 物理层传输：
摄像头模组（尤其是环视、后视等近距离高分辨率摄像头）与域控制器或处理单元之间，普遍使用专为汽车环境设计的LVDS接口进行原始视频信号的物理传输。
LVDS的优点在于抗干扰能力强、功耗低、传输速率高，适合在车内复杂的电磁环境下传输高速数字视频信号。
车载以太网骨干网络：
经过初步处理或需要汇总传输至中央计算平台（如华为MDC）的视频数据、感知结果及其他传感器数据，通过高带宽的车载以太网进行传输。
车载以太网提供高吞吐量和低延迟，是实现多传感器融合（包括多路摄像头视频流）以及高速数据传输（如到云端）的核心网络基础设施。
云端协同传输 (5G/V2X)：
对于需要云端处理、模型更新、数据回传或车路协同（V2X）的场景，视频数据或处理后的感知信息会通过车载5G通信模块传输到云端。
云端的世界模型引擎需要接收车端数据，同时也会下发更新或协同信息。V2X则用于车辆与道路设施（如路侧单元RSU）交换视频或感知信息，增强环境感知能力。
小结：
摄像头到域控/处理单元： 主要依赖LVDS物理接口进行高速、可靠的原始数字视频信号传输。
域控/处理单元到中央计算平台/车内网络： 依赖高带宽车载以太网传输处理后的视频流、感知数据及进行多传感器融合。
车端到云端/路侧： 通过5G蜂窝网络和V2X（车联网） 技术进行数据传输，实现云端协同计算、数据闭环、模型更新及车路协同。
因此，ADAS方案是一个结合了LVDS物理层接口、车载以太网骨干网和5G/V2X无线通信的综合传输体系，以满足不同环节对数字视频传输速率、可靠性和应用场景的需求
GMSL/LVDS向车载以太网演进
关于GMSL/LVDS与车载以太网的替代关系，综合技术演进和行业动态，核心结论如下：
一、短期内不会被完全取代，形成互补共存
物理层不可替代性
GMSL/LVDS通过单线集成供电+数据传输（PoC技术）、强抗干扰性（差分信号+屏蔽设计）及微秒级低延迟特性，在摄像头/激光雷达等传感器原始数据传输场景仍具优势。
例如：高分辨率摄像头需6Gbps带宽及抗电磁干扰能力，GMSL仍是主流方案。
车载以太网的局限性
需独立供电+通信线缆，增加布线复杂度与成本；
协议栈处理引入毫秒级延迟，难以满足传感器实时性要求。
二、长期融合趋势：协议兼容而非直接替代
GMSL向以太网靠拢
ADI推出GMSLE（GMSL Enhanced），将SerDes数据封装为以太网帧传输，实现与车载以太网骨干网无缝对接；
OpenGMSL联盟（2025年成立）推动GMSL成为开放标准，强化以太网生态整合。
混合架构成为主流
三、替代边界：特定场景逐步迁移
可能被替代的场景
信息娱乐系统、中控显示等非实时性数据传输，逐步转向车载以太网；
IEEE 802.3ch标准支持10Gbps以上带宽，未来或覆盖部分视频传输需求。
难以替代的场景
自动驾驶传感器（激光雷达/8MP摄像头）的原始数据流传输；
电磁环境复杂区域（如电机附近）的高可靠性链路。
结论：分层协作，长期共存
2025-2030年：GMSL/LVDS仍主导传感器链路，车载以太网主导骨干网络；
2030年后：GMSL通过以太网兼容化（如GMSLE）融入车载网络，但物理层特性使其在专用传感领域持续存在；
终极替代条件：需突破以太网物理层抗干扰、供电集成及时延瓶颈，且成本低于现有SerDes方案。
注：技术迭代速度受芯片成熟度（如TSN交换机量产进展）及标准统一性（OpenGMSL联盟进展）共同影响。
来源：打印蓝海科技
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原文始发于微信公众号（谈思实验室）：GMSL/LVDS与车载以太网
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