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分享 | 以规划为核心的自动驾驶框架
原文始发于微信公众号(轩辕实验室):分享 | 以规划为核心的自动驾驶框架
如何区分汽车ECU的ABCD样?
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯将软件刷写到硬件里,直接交付硬件。这是汽车电子软件行业一直以来更普遍的黑盒交付模式。同时,ECU开发流程主线基本都是围绕交样进行的。当然,现如今,在软硬件...
CAN总线详解
概述CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。想到CAN就要想到德国的Bosch公司,因为CAN就是这个公司开发的(和Inte...
手把手玩转路由器漏洞挖掘系列 - SNMP协议分析
1. 基本介绍1.1 概要SNMP协议(Simple Network Management Protocol,SNMP)原名叫做简单网关协议。该协议是基于简单网关监视协议指定的,是专门设计用于在IP网...
AUTOSAR中CAN信号是如何触发COM回调的
在AUTOSAR中,COM模块提供了两种机制来处理接收到的PDU:ComRxPduCallout和ComNotification在CAN驱动中,回调函数通常是通过中断或轮询的方式触发的。当CAN控制器...
树莓派基础
树莓派简介:简写RPI,只有信用卡大小的微型电脑,系统基于Linux。自树莓派问世以来,受众多计算机发烧友和创客的追捧,曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”,内“心”却很强大,视频、音频等功能通通皆有...
SPI、UART、I2C通信的区别与应用
前言转载一篇综合介绍SPI,UART,I2C的文章。注:本公众号文章中使用了一些第三方工具和文档,若有侵权,请联系作者删除!正文电子设备之间的通信就像人类之间的交流,双方都需要说相同的语言。在电子产品...
从DVRF入门IoT漏洞利用
DVRF stack_bof_01binwalk -Me提取固件后使用ida查看,发现程序从命令行参数中传递strcpy的数据int __cdecl main(int a...
代码审计-锐捷EG易网关 download.php 后台任意文件读取
首先登录到后台中(可以组合 锐捷EG易网关 管理员账号密码泄露漏洞)关键部分代码为直接从Get请求中提取 file参数读取文件,可以使用 ../ 跳转目录验证POC/download.php?a=re...
代码审计-锐捷EG易网关 管理员账号密码泄露
出现漏洞的文件在 /login.php审查源码我们发现通过命令拼接的方式构造命令执行发送请求包,拼接 CLI指令 show webmaster user/login.phpuser...
代码审计-锐捷NBR路由器 EWEB网管系统 远程命令执行
那天下着很大的雨,母亲从城里走回来的时候,浑身就是一个泥人,那一刻我就知道我没有别的选择了出现漏洞的文件在 /guest_auth/guestIsUp.php审查源码我们发现通过命令拼接的方...
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