一、角速度公式1.1 角速度定义 定义:ω的公式(也称为角速度公式)是描述物体旋转的速度的公式。它是指物体每秒钟旋转的角度。在物理学中,角速度用希腊字母ω表示,单位为弧度/秒(rad/s)。ω叫...
使用低成本IMU进行GNSS欺骗检测
*本文来自轩辕实验室张诚的研究成果和学习笔记。一、概述本文使用低成本的IMU用于GNSS欺骗检测。通常来说,为了消除IMU摆放姿态、重力等因素造成的系统偏差,IMU往往需要进行校准;此外,为了使得IM...