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IoT工控物联网

CanNm报文的触发发送详解

前言在《Can/Lin报文的触发发送（Trigger Transmit）》一文中我们介绍了报文（Can, Lin）的触发发送机制Trigger Transmit，在《AUTOSAR架构下CanNm U...

10月14日34 views评论

IoT工控物联网

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯前言通讯协议栈几乎是CP AUTOSAR中最庞杂的一块。由于其涉及的模块比较多(仅实现CAN信号的收发就需要ECUC/CAN/CANIF/CANTP/PD...

05月13日249 views评论

IoT工控物联网

在AUTOSAR中，COM模块提供了两种机制来处理接收到的PDU：ComRxPduCallout和ComNotification在CAN驱动中，回调函数通常是通过中断或轮询的方式触发的。当CAN控制器...

11月01日128 views评论

IoT工控物联网

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯对于车载控制器来说，CAN周期的波动通常是有严格的标准，国标要求如下，基于国标，各个主机厂在这一块稍微有些差异，不过大部分要求是不超过10%，比如10ms...

06月05日91 views评论