点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯车载以太网通常采用OSI(开放系统互连)模型的分层结构,该模型将网络通信划分为七个不同的层次,每个层次负责不同的功能。以下是车载以太网的分层结构,与OSI...
深入解析 AUTOSAR 通信服务的架构与原理
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯01通信服务组成部分为了简化车内ECU的通信服务,AUTOSAR基于汽车通信协议(如CAN,LIN以及FlexRay等)定义了一个由多个模块组成的通信协议...
SOME/IP协议详解[SOME/IP-TP]
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯我们知道CAN-TP是用来对当总线CAN数据过大时,就需要对CAN整包数据进行分割拆包进行发送,这个时候发送方的TP层就起作用,同理对于接收方而言,也需要...
CanNm报文的触发发送详解
前言在《Can/Lin报文的触发发送(Trigger Transmit)》一文中我们介绍了报文(Can, Lin)的触发发送机制Trigger Transmit,在《AUTOSAR架构下CanNm U...
AUTOSAR SecOC(Secure Onboard Communication)机制简介
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯01背景随着汽车功能越来越强大,ECU数量也不断增加,从十几个逐渐增加到几十个。且为完成越来越高阶的汽车功能,各ECU之前需紧密配合,ECU间的通信需求也...
AUTOSAR实战教程 - 通信协议栈
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯前言通讯协议栈几乎是CP AUTOSAR中最庞杂的一块。由于其涉及的模块比较多(仅实现CAN信号的收发就需要ECUC/CAN/CANIF/CANTP/PD...
汽车网络信息安全技术之AUTOSAR SecOC
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯01AUTOSAR 中SecOC与其他模块的交互SecOC是在AUTOSAR软件包中添加的信息安全组件,该特性增加了加解密运算,密钥管理,新鲜值管理和分发...
PDUR & IPDUM功能详解
步骤1:思考问题PDUR(PDU Router):PDUR是负责消息的路由和转发。PDUR模块接收来自上层的消息,并根据预定义的路由规则将消息转发给相应的下层模块,或者将从下层接收到的消息转发给相应的...
AUTOSAR中CAN信号是如何触发COM回调的
在AUTOSAR中,COM模块提供了两种机制来处理接收到的PDU:ComRxPduCallout和ComNotification在CAN驱动中,回调函数通常是通过中断或轮询的方式触发的。当CAN控制器...
CAN周期波动优化方法
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯对于车载控制器来说,CAN周期的波动通常是有严格的标准,国标要求如下,基于国标,各个主机厂在这一块稍微有些差异,不过大部分要求是不超过10%,比如10ms...
[Classic AUTOSAR学习] SecOC通信安全模块
简介SecOC模块的目的是在PDU的级别,针对关键数据作资源高效且可行的验证机制,保证数据安全,这种安全机制可以无缝集成到AUTOSAR项目当中。SecOC既可以支持对称加密方式,也能支持非对称加密方...