*本文来自轩辕实验室张诚的研究成果和学习笔记。基于最大似然估计（MLE）的定位方法最初用于处理弱GNSS信号和信号的多路径效应，本文介绍一种 估计-删除法 将最大似然估计应用于GNSS的欺骗检测上。一...