前言我们在《TC3xx芯片Clock System功能详解-时钟源OSC》，《TC3xx芯片Clock System功能详解-锁相环PLL》，《TC3xx芯片Clock System功能详解-时钟分配...
12月18日50 views评论autosar
mcu
AUTOSAR架构下TC3xx平台的MCAL时钟系统配置实践
12月18日50 views评论autosar
mcu
12月18日50 views评论autosar
mcu
半路出家的学习清单
前言前两天分享了一篇科班出生的大佬的学习经验《抬头看北大硕士7年嵌入式学习经验分享》，很是羡慕，想想自己半路出家一路走过来真的太坎坷了。本人本科工业工程专业（偏管理），对机械设计感兴趣（觉得画3D图好...
12月11日9 views评论autosar
c++
AUTOSAR架构下多核通信
前言随着汽车ECU迅速的往域控制器方向发展，ECU要处理的任务越来越多，单核CPU的负载越来越大，多核ECU势在必行。AUTOSAR架构下OS支持多核处理，本系列文章将详细介绍AUTOSAR架构下的多...
11月13日54 views评论autosar
共享内存
AUTOSAR中CAN信号是如何触发COM回调的
在AUTOSAR中，COM模块提供了两种机制来处理接收到的PDU：ComRxPduCallout和ComNotification在CAN驱动中，回调函数通常是通过中断或轮询的方式触发的。当CAN控制器...
11月01日32 views评论autosar
回调函数
TC3xx芯片的Trap详解（二）
前言前面的文章<<TC3xx芯片的Trap详解>>介绍了Trap的类型以及Trap产生后如何定位Trap位置和原因，但是对于Trap的产生只简要阐述了内部异常（Exceptio...
10月27日29 views评论autosar
寄存器
AUTOSAR架构下多核启动
前言随着汽车ECU迅速的往域控制器方向发展，ECU要出来任务越来越多，单核CPU的负载越来越大，多核ECU势在必行。AUTOSAR架构下OS支持多核处理，本系列文章将详细介绍AUTOSAR架构下的多核...
10月23日10 views评论autosar
ecu
AUTOSAR的前期开源实现Arctic Core
前言除了正文中开源AUTOSAR开源软件外，以下是本人收集的一些车载ECU相关的开源项目：1.autosar通信协议栈https://github.com/asusar/communication-s...
10月19日25 views评论autosar
嵌入式
SPI详解
前言前面的文章详细介绍了Autosar架构图下的SPI模块，但是没有介绍SPI通信总线，本文转载一篇个人认为写的比较好的SPI通信协议介绍的文章，供大家参考。参考文章：AUTOSAR-MCAL--SP...
10月18日12 views评论autosar
slave
AUTOSAR架构下QM Application如何访问ASIL Application
前言在实现功能安全需求时一般会划分QM Application(非功能安全Application)和ASIL Application(功能安全Application)，QM App...
10月14日42 views评论autosar
memo
AUTOSAR架构下的OS错误处理
前言汽车ECU开发，到最后最难的两类问题一个是硬件相关的偶发问题，一个就是系统相关的偶发问题。硬件相关的偶发问题和ECU工作的温度，负载，线束等各种外因相关，这里暂不做讨论。系统相关的偶发问题一般都和...
10月07日35 views评论autosar
ecu
Autosar通信栈基础：如何理解和使用Update bit
点击上方蓝字谈思实验室 获取更多汽车网络安全资讯 随着汽车智能化发展，整车通信矩阵越来越复杂，即：不同电控单元之间需要交互的信息越来越多，这些信息通过报文（Message）传输。Message中携带的...
09月30日18 views评论autosar
信号
SOA通信中间件及其协议介绍
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯前言SOA（面向服务的架构）的软件设计原则之一是模块化。模块化可以提高软件系统的可维护性和代码重用性，并且能够隔离故障。举例来说，自动驾驶系统可以分解为特...
08月17日24 views评论autosar
中间件
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