点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯来源: 为辰信安 01背景简介在汽车车内总线通信中,CAN/CAN FD的总线报文传输状态多为明文,由于信号信息的安全防护措施几乎是空...
AUTOSAR 存储栈分析MemIf\Fee
MemIf 和所有的抽象层作用差不多,MemIf把Driver层的模块抽象出来提供给上层使用,具体层级结构如下: NvM调用MemIf提供的标准接口,例如MemIf_ReadWrite等;在MemIf...
AUTOSAR架构下TC3xx平台的MCAL时钟系统配置实践
前言我们在《TC3xx芯片Clock System功能详解-时钟源OSC》,《TC3xx芯片Clock System功能详解-锁相环PLL》,《TC3xx芯片Clock System功能详解-时钟分配...
半路出家的学习清单
前言前两天分享了一篇科班出生的大佬的学习经验《抬头看北大硕士7年嵌入式学习经验分享》,很是羡慕,想想自己半路出家一路走过来真的太坎坷了。本人本科工业工程专业(偏管理),对机械设计感兴趣(觉得画3D图好...
AUTOSAR架构下多核通信
前言随着汽车ECU迅速的往域控制器方向发展,ECU要处理的任务越来越多,单核CPU的负载越来越大,多核ECU势在必行。AUTOSAR架构下OS支持多核处理,本系列文章将详细介绍AUTOSAR架构下的多...
AUTOSAR中CAN信号是如何触发COM回调的
在AUTOSAR中,COM模块提供了两种机制来处理接收到的PDU:ComRxPduCallout和ComNotification在CAN驱动中,回调函数通常是通过中断或轮询的方式触发的。当CAN控制器...
TC3xx芯片的Trap详解(二)
前言前面的文章<<TC3xx芯片的Trap详解>>介绍了Trap的类型以及Trap产生后如何定位Trap位置和原因,但是对于Trap的产生只简要阐述了内部异常(Exceptio...
AUTOSAR架构下多核启动
前言随着汽车ECU迅速的往域控制器方向发展,ECU要出来任务越来越多,单核CPU的负载越来越大,多核ECU势在必行。AUTOSAR架构下OS支持多核处理,本系列文章将详细介绍AUTOSAR架构下的多核...
AUTOSAR的前期开源实现Arctic Core
前言除了正文中开源AUTOSAR开源软件外,以下是本人收集的一些车载ECU相关的开源项目:1.autosar通信协议栈https://github.com/asusar/communication-s...
SPI详解
前言前面的文章详细介绍了Autosar架构图下的SPI模块,但是没有介绍SPI通信总线,本文转载一篇个人认为写的比较好的SPI通信协议介绍的文章,供大家参考。参考文章:AUTOSAR-MCAL--SP...
AUTOSAR架构下QM Application如何访问ASIL Application
前言在实现功能安全需求时一般会划分QM Application(非功能安全Application)和ASIL Application(功能安全Application),QM App...
AUTOSAR架构下的OS错误处理
前言汽车ECU开发,到最后最难的两类问题一个是硬件相关的偶发问题,一个就是系统相关的偶发问题。硬件相关的偶发问题和ECU工作的温度,负载,线束等各种外因相关,这里暂不做讨论。系统相关的偶发问题一般都和...
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