来源:汽车技研 原文始发于微信公众号（谈思实验室）：汽车线束基础知识介绍
09月09日22 views评论信息安全
汽车
AUTOSAR E2E保护基础
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯功能安全必提的E2E保护是什么？在E2E保护概念没有正式推出之前，其实我们早已经接触过，即在CAN通讯矩阵或DBC文件中每条报文中的Checksum和Ro...
08月18日169 views评论autosar
ecu
ECU上下电过程CanSM为什么会多次设置CandTrcv和CanController模式
前言经常调试Can通信协议栈的朋友一定会发现在ECU上电过程中即使ECUM检测到有效的唤醒源（Wakeup Event）CanSM也会多次的去设置Can Controller到Stoped, Star...
08月02日57 views评论controller
ecu
CAN总线技术基础总结
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯来源：一口Linux end 专业社群 精品活动推荐 原文始发于微信公众号（谈思实验室）：CAN总线技术基础总结
07月18日9 views评论autosar
信息安全
【OS】AUTOSAR OS任务调度的底层逻辑
1. OSEK的任务调度机制如下图所示，在调度表中有很多 Expiry Points，下面是一个20ms的调度表。有每2.5ms触发一次2.5ms的TASK，以及其他按照时间的TASK触发；并且根据配...
07月15日119 views评论autosar
任务调度
AUTOSAR SecOC(Secure Onboard Communication)机制简介
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯01背景随着汽车功能越来越强大，ECU数量也不断增加，从十几个逐渐增加到几十个。且为完成越来越高阶的汽车功能，各ECU之前需紧密配合，ECU间的通信需求也...
07月14日136 views评论autosar
ecu
AUTOSAR-内部与外部Watchdog应用逻辑
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯基于AUTOSAR的内部与外部watchdog的区别：内部watchdog：可以基于STM32的片内wdg理解片内看门狗的特点是Wdg模块是直接访问相关硬...
07月04日129 views评论autosar
watchdog
符合AUTOSAR标准的RTAOS-Alarms详解
前言本系列文章将以RTA-OS为例详细介绍AUTOSAR OS标准及概念，并分享实际使用的一些案例，本文为符合AUTOSAR标准的RTA-OS--Alarm介绍。OS相关文章符合AUTOSAR标准的R...
06月17日93 views评论autosar
计数器
【OS】AUTOSAR OS Resource实现原理
前言在<<符合AUTOSAR标准的RTA-OS --Resources详解>>一文中我们介绍了AUTOSAR Resource的概念及其配置，但是站在开发者的角度来讲，Os R...
06月17日131 views评论autosar
isr
各种常用总线的通信原理动图
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯1SPI传输▲ 图1 SPI 数据传输▲ 图1.2 SPI数据传输（2）▲ 图1.3 SPI时序信号2I²C传输▲ 图1.2.1 I2C总线以及寻...
06月08日13 views评论autosar
信息安全
Autosar E2E及其实现（基于E2E_P01）
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯前言E2E（End-to-End）保护存在于安全性较高的信号，在信号传递的过程中，受软硬件的影响，发送端和接收端的数据可能不一致，此时E2E的作用就体现出...
05月15日310 views评论autosar
crc
TC3xx芯片电压监控和温度监控
前言我们已经介绍过TC3xx芯片自带的很多的功能安全异常监控机制了，本文将继续介绍TC3xx芯片内部的电压及温度监控机制。AUTOSAR架构下内部看门狗复位检测TC3xx芯片的总线内存保护TC3xx芯...
05月13日129 views评论autosar
寄存器
9