前言随着汽车ECU迅速的往域控制器方向发展,ECU要处理的任务越来越多,单核CPU的负载越来越大,多核ECU势在必行。AUTOSAR架构下OS支持多核处理,本系列文章将详细介绍AUTOSAR架构下的多...
AUTOSAR中CAN信号是如何触发COM回调的
在AUTOSAR中,COM模块提供了两种机制来处理接收到的PDU:ComRxPduCallout和ComNotification在CAN驱动中,回调函数通常是通过中断或轮询的方式触发的。当CAN控制器...
TC3xx芯片的Trap详解(二)
前言前面的文章<<TC3xx芯片的Trap详解>>介绍了Trap的类型以及Trap产生后如何定位Trap位置和原因,但是对于Trap的产生只简要阐述了内部异常(Exceptio...
AUTOSAR架构下多核启动
前言随着汽车ECU迅速的往域控制器方向发展,ECU要出来任务越来越多,单核CPU的负载越来越大,多核ECU势在必行。AUTOSAR架构下OS支持多核处理,本系列文章将详细介绍AUTOSAR架构下的多核...
AUTOSAR的前期开源实现Arctic Core
前言除了正文中开源AUTOSAR开源软件外,以下是本人收集的一些车载ECU相关的开源项目:1.autosar通信协议栈https://github.com/asusar/communication-s...
SPI详解
前言前面的文章详细介绍了Autosar架构图下的SPI模块,但是没有介绍SPI通信总线,本文转载一篇个人认为写的比较好的SPI通信协议介绍的文章,供大家参考。参考文章:AUTOSAR-MCAL--SP...
AUTOSAR架构下QM Application如何访问ASIL Application
前言在实现功能安全需求时一般会划分QM Application(非功能安全Application)和ASIL Application(功能安全Application),QM App...
AUTOSAR架构下的OS错误处理
前言汽车ECU开发,到最后最难的两类问题一个是硬件相关的偶发问题,一个就是系统相关的偶发问题。硬件相关的偶发问题和ECU工作的温度,负载,线束等各种外因相关,这里暂不做讨论。系统相关的偶发问题一般都和...
Autosar通信栈基础:如何理解和使用Update bit
点击上方蓝字谈思实验室 获取更多汽车网络安全资讯 随着汽车智能化发展,整车通信矩阵越来越复杂,即:不同电控单元之间需要交互的信息越来越多,这些信息通过报文(Message)传输。Message中携带的...
SOA通信中间件及其协议介绍
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯前言SOA(面向服务的架构)的软件设计原则之一是模块化。模块化可以提高软件系统的可维护性和代码重用性,并且能够隔离故障。举例来说,自动驾驶系统可以分解为特...
一文搞懂CAN总线的AUTOSAR网络管理
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯1、什么是AUTOSAR?官方一点:AUTOSAR 就是AUTomotive Open System ARchitecture的简称,中文翻译就是汽车开放...
符合AUTOSAR标准的RTAOSCounters详解
点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯正文6.计数器Counters计数器以tick为单位记录操作系统中发生了多少“事情”。滴答是一个抽象的单位。这是由你来决定你想要一个滴答的意思。可以这样定...
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