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IoT工控物联网

汽车操作系统和中间件的错位

击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯随着汽车智能化的深入，除了自动驾驶算法以外，操作系统和中间件是目前整车软件架构中最核心的两个环节，这一点已基本形成行业共识，但这些软件是否需要自研，如何开发...

10月13日16 views评论

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IoT工控物联网

AUTOSAR架构下NVM Block连续写及Default Value问题分析

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯正文1.应用SWC读写NVMBlock的两种方式入下图所示，Vector的AUTOAR配置工具Davinci Developer提供两种方式配置SWC使用...

10月09日93 views评论

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IoT工控物联网

五千字长文讲解AUTOSAR WatchDog机制

本文来源：AUTOSAR_BSW05_看门狗_七千字长文讲解WatchDog机制学东西要深入，也不必过于深入，要不AUTOSAR为什么会有分层的概念呢？其目的就是为了让大家工作量减轻啊！但是，你可以不...

09月30日148 views评论

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IoT工控物联网

汽车线束基础知识介绍

来源:汽车技研原文始发于微信公众号（谈思实验室）：汽车线束基础知识介绍

09月09日23 views评论

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IoT工控物联网

AUTOSAR E2E保护基础

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯功能安全必提的E2E保护是什么？在E2E保护概念没有正式推出之前，其实我们早已经接触过，即在CAN通讯矩阵或DBC文件中每条报文中的Checksum和Ro...

08月18日176 views评论

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IoT工控物联网

ECU上下电过程CanSM为什么会多次设置CandTrcv和CanController模式

前言经常调试Can通信协议栈的朋友一定会发现在ECU上电过程中即使ECUM检测到有效的唤醒源（Wakeup Event）CanSM也会多次的去设置Can Controller到Stoped, Star...

08月02日62 views评论

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IoT工控物联网

CAN总线技术基础总结

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯来源：一口Linux end 专业社群精品活动推荐原文始发于微信公众号（谈思实验室）：CAN总线技术基础总结

07月18日9 views评论

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IoT工控物联网

【OS】AUTOSAR OS任务调度的底层逻辑

1. OSEK的任务调度机制如下图所示，在调度表中有很多 Expiry Points，下面是一个20ms的调度表。有每2.5ms触发一次2.5ms的TASK，以及其他按照时间的TASK触发；并且根据配...

07月15日127 views评论

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IoT工控物联网

AUTOSAR SecOC(Secure Onboard Communication)机制简介

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯01背景随着汽车功能越来越强大，ECU数量也不断增加，从十几个逐渐增加到几十个。且为完成越来越高阶的汽车功能，各ECU之前需紧密配合，ECU间的通信需求也...

07月14日147 views评论

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IoT工控物联网

AUTOSAR-内部与外部Watchdog应用逻辑

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯基于AUTOSAR的内部与外部watchdog的区别：内部watchdog：可以基于STM32的片内wdg理解片内看门狗的特点是Wdg模块是直接访问相关硬...

07月04日131 views评论

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IoT工控物联网

符合AUTOSAR标准的RTAOS-Alarms详解

前言本系列文章将以RTA-OS为例详细介绍AUTOSAR OS标准及概念，并分享实际使用的一些案例，本文为符合AUTOSAR标准的RTA-OS--Alarm介绍。OS相关文章符合AUTOSAR标准的R...

06月17日101 views评论

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IoT工控物联网

【OS】AUTOSAR OS Resource实现原理

前言在<<符合AUTOSAR标准的RTA-OS --Resources详解>>一文中我们介绍了AUTOSAR Resource的概念及其配置，但是站在开发者的角度来讲，Os R...

06月17日133 views评论

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