【硬件】无人机探测定位系统GR-400

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一、概述

无人机探测定位系统，用于无人机识别定位和跟踪。系统融合了频谱感知、TDOA时差定位、多源融合等多种技术，共同实现对黑飞无人机的有效管控。可以提供无线电监测、无人机定位识别、无人机轨迹跟踪等功能。主要应用于机场、监狱、核电站、水电站、炼油场、军事基地的要地防御以及重大活动的无线电安全保障和无人机管制。

二、产品构成

典型配置

序号	设备名称	数量	单位
1	探测定位设备	4	台
2	无人机管控平台	1	台

1. 
   系统特点

2. 监测范围宽，具备全频段实时频谱分析、信号定位和电磁频谱管理的功能，频率范围100MHz~6GHz。

3. 基于TDOA无源探测技术，定位精度高，可实现精细化低空空域管理。

4. 支持无人机跳频信号的定位跟踪，能同时多目标跟踪定位。

5. 支持多点网格化蜂窝式组网，实现大区域无盲点覆盖。

6. 支持7*24小时无人值守，多级警戒，分层防御，精确管控。

7. 无电磁辐射影响，环境友好,应用场景限制少。探测单元小巧便携，适用于固定、机动和快速布站等多种使用场景。

8. 系统支持在线或离线GIS系统，支持谷歌、必应等电子地图。

9. 模块化设计，扩展性强。系统采用平台化设计，多种不同模块采用统一数据接口，方便扩展。扩展模块包括雷达探测设备、全向/定向反制设备、ADS-B接收设备、白名单设备、光学取证跟踪设备、GPS诱骗设备等一系列模块，适合在不同场景下组合使用。

10. 支持多架次无人机目标跟踪定位。

11. 性能指标

序号	项目	参数		说明
1	工作模式	TDOA无源时差定位
2	工作频率	100MHz~6GHz
3	作用对象	无人机图传、遥控信号
4	探测距离	城市环境2.5公里；空旷环境5公里		单站
5	机型识别	厂家数量	≥5
		机型数量	200
		可同时识别数量	≥10
6	定位跟踪	刷新时间	≤2s
		无人机定位精度	≤30m
		定位跟踪无人机速度	0m/s~27m/s
		定位无人机高度	10m~1000m
7	支持探测器 组网数量	≥4
8	尺寸	L*W*H：260mm*260mm*637mm		单站
9	重量	≤10kg		单站
10	工作温度	-20℃~55℃
11	探测站点功耗	≤50W		单站
12	系统供电	220V交流/12V直流
13	网络接口	100/1000M以太网

1. 功能列表

2. 探测设备能监测显示探测到的无线信号频谱。

3. 系统具有无人机跳频信号跟踪功能，当目标无人机频段改变时能自动跟踪到改变后的无线信号。

4. 系统支持在线或离线GIS系统，支持谷歌、必应等电子地图。

5. 系统具有飞手定位功能，能在控制软件的电子地图上显示飞手（遥控器）的所在位置。

6. 具备多目标轨迹跟踪功能，同时探测到多台无人机时能分别显示各无人机对应的飞行轨迹。

7. 系统探测到无人机后能进行信息、图标、声光报警提示。

8. 系统能设置防御范围，在防御区域内检测到无人机时，系统进行报警提示；对防御区域外的无人机不进行报警。

9. 系统具有无人值守功能，探测设备发现无人机后可联动反制设备（扩展选项）自动发射干扰信号。

10. 具有无人机入侵日志记录功能，并能通过控制软件对探测到的无人机轨迹进行回放。

11. 系统能通过4G/5G/有线等方式进行通信,通过控制软件对多套探测设备和反制设备进行自由组网，实现大区域连续管控。

原文始发于微信公众号（GR反窃密攻防实验室）：【硬件】无人机探测定位系统GR-400