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什么是域控制器
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L0级别方案:实现各种ADAS报警功能,比如:FCW、LDW、BSW、LCA等。分布式架构,通常由FCM、FCR、SRRs、AVS、APA等几大硬件模块组成。 -
L1级别方案:完成各种ADAS单纵向核单横向控制功能,比如:ACC、AEB、LKA等。也是分布式架构,硬件模块组成与L0级别方案大致相同。
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L2级别方案:完成ADAS纵向+横向组合控制功能。比如:基于FCM+FCR融合系统,融合前向视觉感知和前雷达目标感知信息,实现TJA/ICA等功能;或者基于AVS+APA的融合系统,实现自动泊车功能。
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硬件+底层软件 -
硬件+底层软件+中间件 -
硬件+底层软件+中间件+部分应用算法(行车 or 泊车 or DMS) -
硬件+底层软件+中间件+全部应用算法 (全栈交付)
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原文始发于微信公众号(谈思实验室):自动驾驶域控制器开发和量产的挑战
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