AutoSar——28通讯控制

admin 2025年1月20日13:24:03评论8 views字数 1465阅读4分53秒阅读模式

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AutoSar——28通讯控制

01

需求

通常在诊断调查表中,除了在service的sheet中定义0x28服务外,还会有专门的一个sheet描述具体的communication control,来定义0x28服务的具体子服务。不过基本上都已经是固定下来的需求了,在autosar工具生成的软件中,对此也有相应的定义。

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02

配置实现

在Dsp模块中,选择相应CAN通道的Comm通道

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通讯的控制可以在BswM中通过配置实现。

对于BswM,原理即是,基于请求接口的值(RequestPort的ConditionValue)和条件类型(ConditionType)形成的表达式,基于表达式结果,最终去实现ActionList中的PduGroupSwitch,从而实现开关通讯的功能。

在配置工具中,基于请求port( BswMDcmComModeRequest )的配置.

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模式条件的配置 ModeCondition

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逻辑表达式的配置LogicalExpressions

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以及action和action list

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并最终在Rule中配置好它们。

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重要的,在28服务中,如果会话模式发生改变,是需要恢复默认的通讯状态的。

这里可以走RTE来实现这一功能。

在生成的DCM SWC中,有Pport

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Rport有点难找,其实不是在SWC那边建立的,而是在BSW的RTE模块中。

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03

软件调试

首先找到0x28服务函数

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这里的rule回调最近发现了一个问题,如果在发送一些服务的同时发3E保持时,是不可以使用 Dcm_DsldMsgContext_st来判断当前接收到的诊断请求的,因为在调用服务函数时,Dcm_DsldMsgContext_st可能会由于接收3E回复一些未知的响应。

但是如果真的有一些特殊需求,可以在代码中的Appl函数中实现。

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断点设置完成后,发送28服务。

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后续会在

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中去调用BswM和RTE相关的代码。调用路径如下:

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继续调用Dcm相关的函数

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可以在indication中看到,具体的通讯控制通过RTE接口会传递给bswm。

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后续会最终修改txpdu的状态。

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当恢复默认会话时,DCM会通过RTE接口恢复通讯模式。

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 end 

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