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      CanNm报文的触发发送详解

      前言在《Can/Lin报文的触发发送（Trigger Transmit）》一文中我们介绍了报文（Can, Lin）的触发发送机制Trigger Transmit，在《AUTOSAR架构下CanNm U...
      admin 10月14日35 views评论canif pdur
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      IoT工控物联网

      AUTSOAR ComStack如何实现PDU只收不发的

      前言如下表所示，从ComM的模式来看，ComM处于COMM_FULL_COMMUNICATION模式时报文能收能发；ComM处于COMM_NO_COMMUNICATION模式时报文不能收也不能发；Co...
      admin 09月18日67 views评论pdu 收发器
      阅读全文
      IoT工控物联网

      DCM模块唤醒网络是主动唤醒还是被动唤醒（重新修改）

      前言我们知道ECU的网络管理是按照AUTOSAR标准开发的话，诊断报文是无法唤醒ECU且唤醒网络的，因为CanNm状态机处于Bus-Sleep Mode的时候，因为ComM-->CanSm--&...
      admin 08月05日31 views评论bus ecu
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